我的摇摆式侧挂车实验成功了

chack · 发表于 2006-5-9 17:51:47

啄木鸟前辈，在L2≠L3的情况下，合理选择L1与L2的比例也可以完全避免侧滑。
我觉着采用您这个原理完全可以实现可以摇摆的三、四轮车，但需要增加一个与转向机的连动机构，有可能会增加转向阻力。

sheji · 发表于 2006-5-13 19:19:15

[这个贴子最后由sheji在 2006/05/13 07:24pm 第 1 次编辑]

框架（看8楼黄色部分）的铰链部位偏离上拉杆支点与车后轮着地点的连线太多，不可能形成平行四边形效果。即你们说的“侧滑”不会消除。
可以这样看：以框架部位“水平分割”，上下各形成一个相对的四边形，上下边都是不相等的。上边（拉杆）的运动距离绝对不会与俩后轮的着地点距离相等。
这样改：将侧挂后轮也向外偏离相当距离，就可以近似等同于平行四边形效果。说它是近似，是因为没有侧滑，但运动轨迹不相同（侧挂轮的倾角与车后轮倾角不相同），但已经可以较理想的满足骑行了。

sheji · 发表于 2006-5-13 19:30:10

呵呵，觉得还是没讲清楚：应是：框架右侧支点再向外相应距离，形成上下两个平行四边形，只不过这两个平行四边形的竖边有角度。

运河 · 发表于 2006-5-13 19:32:54

自己动手好

啄木鸟 · 发表于 2006-5-14 00:40:14

sheji ：你说的我明白，看图：从原理上说，将A点移到a点，形成abcd平行四边形，小轮没有侧滑，这方案我试过，有一个实际问题：当载重时，小轮绕a点有一力矩，使L4、L1受力，如果L1、L4做的很单薄，骑起来车发颤，载重越大越严重，还不如把a点移到A点，虽然略有侧滑，骑行感不到，但L1、L4做的很简单。

chack · 发表于 2006-5-14 11:03:53

这样如何？

sheji · 发表于 2006-5-15 19:19:44

回15楼，L1杆加弹簧缓冲（微距），以缓制振。
这车打眼一看，就应该有一个浮动平行四边形结构满足要求，可以做到小车的轮子始终保持垂直于地面，同时不侧滑。这要划线才能求解。有时间我画画。

赵春明 · 发表于 2008-5-19 08:24:30

楼主高手哦。

do2006 · 发表于 2008-6-30 14:04:24

真历害啊~~高~~~手!哟~

BJ大风 · 发表于 2008-6-30 19:28:19

好！侧轮应调整成内八字，一跑起耒正合适。我放风筝有回用了两盘轮胎线一直把风筝放到看不见

光收线用了两个多小时

用手机电池带高亮频闪ＬＥＤ灯好看极了

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我的摇摆式侧挂车实验成功了