请高手指教，水工、C兄、大林子等高手请进

大林子 · 发表于 2005-6-12 18:00:13

有些控制器，检测到转把电压太高，如4.4V以上，也会保护，有些检测到转把电压上升太快，也会保护。有些检测到转把电压值和电机的转速不成比例，也会保护，总之，就是编软件的人的想法了。

云清扬 · 发表于 2005-6-14 18:49:45

我把LM358第六脚接地的电阻和六,七之间的电阻都去掉后,转把加速比以前有所加快,(只要电机没停下来转把在一秒内加到最大电机不会停下来,但零起动时最少要两秒才能完全启动,)加上电阻就不行了,在LM358第七脚测到加转把时有一很高的脉冲,可能就是因为这个脉冲使单片机捕获到有过流信号而保护了.
不知小弟分析得对不对,请各位大虾指点,小弟到现在还没有找到真正的解决方法,需注明的是,同样的单片机放在其它控制器上正常,而从其它正常的控制器上拆下的放到这个控制器上就不行了.郁闷得不行了.

韩雪峰 · 发表于 2005-6-14 19:24:18

取消欠压保护，可以把16F72的电池取样脚直接在5V上取样；取消过流保护，可以把16F72的电流取样脚接地。

ckks · 发表于 2005-6-15 01:13:39

看来问题可能是在这了，1：你先换一个358试试（现在有的358芯片损坏率还是比较高的）2：358的5，6，7，的运放是做电流检测用的，1。2，3是用来做过流检测用的，也不一定的，但是现在大多数人都这样的，你说6，7脚之间有电阻更说明这一点了，（在LM358第七脚测到加转把时有一很高的脉冲）你可以在6，7脚的电阻上加个电容试试，实在不行你可以去掉7脚，相对的I/O拉个小电平好了，这样对于控制器并无不适之处。

wylunicon · 发表于 2005-6-15 16:43:03

我是专业设计无刷电机控制器;wylunicon@tom.com

云清扬 · 发表于 2005-6-17 19:43:07

C兄分析的的确很对,我今天去掉6、7之间的电阻后将7脚接地，调节转把（一秒内由1。1-4。2V）正常，但堵转保护时，不到限流值就保护了。即使加上6、7之间的电阻也同样没有堵转，这样就会导致车子无法启动，因为启动电流很小时堵转保护生效，控制器进入过流保护状态了。从新换上新的元器件故障仍然不能排除。

ckks · 发表于 2005-6-19 09:59:12

（你最好不要去掉6、7之间的电阻，不过你把7脚接地了,虽然358有短路保护功能但是最好不要直接接地，这个芯片是有驱动能力的不是339，393这样的芯片）,6、7之间的电阻是来控制放大倍数，堵转保护有的厂家做的快的，你最好装车试试看能开不。

云清扬 · 发表于 2005-6-19 20:16:53

我试过了的,空载情况下,用手就可以抓住电机让它停下来,其它控制器就没这种现象,第七脚通过一个5.1K的电阻接地,还加了一个104电容(没加也试过了,不行)都没有解决这个问题,我现在差点放弃它了,但就这样不解决我又心有不甘,呵呵我真还疑是不是线路板本身出了什么问题了.

ckks · 发表于 2005-7-31 10:35:44

这板不在我这,不然测试下来一定能解决的，网上说又说不清，你可以把相关图纸送上来，咱们大家分析分析好了。

无音 · 发表于 2005-7-31 12:41:46

应先查查看晶振和PIC16F72本身

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