关于单片机控制的问题，请教水老师，和各位老师！~

无音 · 发表于 2005-8-9 19:55:53

可能是软件造成延时使频率降底，使电机工作电流出现严重断续。

doors · 发表于 2005-8-9 21:43:06

谢谢无音老师了，您的意思是说软件的执行时间过长？不太明白，能说的具体点吗？
我的PWM占空比在示波器上演示的很好！我是将PWM信号加在电机制动口上的。其实里面的有些细节我还是不太清楚（虽然书看了很多篇），呵呵！

无音 · 发表于 2005-8-10 23:04:49

采用软件去抖动会造成部分正常中断屏蔽使频率明显降底，过多的判断程序也会降底频率。另请问你做的是无刷控制器吧。

doors · 发表于 2005-8-12 17:42:38

谢谢了，是的，哎，是我老师要我做的，就是一般的电瓶车的无刷电机，还要作成闭环的精确控制，现在开环控制还是问题，而且我测过霍尔信号的输出，他的频率很不稳定，好象不能利用他做速度反馈了！

无音 · 发表于 2005-8-12 21:44:27

霍尔信号的输出可以做速度反馈，用示波器观察到的为某一瞬间波形，看起来会很不稳定，而做速度反馈要的是某一段时间的信号。

水穷云起 · 发表于 2005-8-12 23:04:30

下面引用由doors在 2005/08/12 05:42pm 发表的内容：
谢谢了，是的，哎，是我老师要我做的，就是一般的电瓶车的无刷电机，还要作成闭环的精确控制，现在开环控制还是问题，而且我测过霍尔信号的输出，他的频率很不稳定，好象不能利用他做速度反馈了！

怎么会不稳定？那怎么换相？如果错误换相可是要出大问题的。

无音 · 发表于 2005-8-13 20:02:16

下面引用由水穷云起在 2005/08/12 11:04pm 发表的内容：
怎么会不稳定？那怎么换相？如果错误换相可是要出大问题的。

从某一瞬间上看会不稳定，但从某一段时间上看是稳定的。

doors · 发表于 2005-8-13 20:25:29

两位老师，我也这么想，如果不稳定他怎样换相，但我测高速时是比较稳定的，而低速时，信号频率就会大幅度跳动，资料上好象说利用霍尔信号加上一个mc33039就可一实现精确控制了！

无音 · 发表于 2005-8-13 21:20:50

换相和频率稳定并无直接关系，其实高速时也不稳定，只是不易观察到。
霍尔信号和电机的驱动信号有着精确的关系。

水穷云起 · 发表于 2005-8-14 03:42:30

是否传感信号不稳定意味着电机转速不稳定？

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