[求助]分析一下有刷电机控制器的驱动电路。

zjlijinfang · 发表于 2005-11-23 18:12:29

在这个电路中，电容C1和C2的作用是否对电源进行滤波。而电机的转速是通过控制器其输入电压实现的，而其输入电压的高低是由PWM控制COMS管的导通截止实现的。当COMS管导通时，电机线圈存储能量；当COMS管截止时，电机线圈经过续流二极管V4释放能量到电机。请问我的分析正确吗？如果正确，请问电机电压和PWM信号的占空比是用什么公式计算的？

无音 · 发表于 2005-11-23 19:42:52

可以多看看旧贴，里面有很多详细的解说

zjlijinfang · 发表于 2005-11-23 21:02:22

例如，哪个帖啊？总不可能一个一个去找啊？有些老帖也可能被删除了！

zjlijinfang · 发表于 2005-11-24 14:02:34

这是开关电源BUCK变换器。但是我不能把它和驱动电路对得上号，也就得不到电机电压的计算公式。我也按照无音大侠的指示，去翻以前的老帖子，经过昨晚和今天早上的翻阅也还是没有找到答案。还是想得到各位大侠的帮助，谢谢了！大林子大侠过来指点一二，你对这个BUCK变换很有研究！

无音 · 发表于 2005-11-24 19:21:09

我记不清是哪个贴了，以前在这个论坛的旧论坛中有个叫华尔兹的网友说的十分详细，打印出来有近十页，我从这个论坛曾进去过看过，时间太长了记不清当时是如何进去的。

大林子 · 发表于 2005-11-24 19:35:58

你把功率管放下边，二极管和线圈并联后放上面，就可以看出。对于无刷，把二极管画成一只MOS管，等效于同步整流模式，就可以分析。

zjlijinfang · 发表于 2005-11-25 09:11:54

下面引用由zjlijinfang在 2005/11/23 06:12pm 发表的内容：
在这个电路中，电容C1和C2的作用是否对电源进行滤波。而电机的转速是通过控制器其输入电压实现的，而其输入电压的高低是由PWM控制COMS管的导通截止实现的。当COMS管导通时，电机线圈存储能量；当COMS管截止时，　...

先针对于有刷电机，我想先把有刷电机先弄懂。我也是按照大林子大侠所说的分析的！那么这样说，我以前的分析是正确的。如果把COMS管导通时，忽略COMS管的导通电阻和电阻R0（因为阻值很小，只有0.009），也就是说此时电源24V对电机线圈进行存储能量，而当COMS管截止的时候电机线圈对着自己释放能量。由于上述分析可得电机电压与电源电压的比值就等于D/(1-D)，其中D为占空比。
我这样的分析对吗？请各位大侠及大林子大侠指点。

zjlijinfang · 发表于 2005-12-16 10:12:07

此电路的过流保护和电池电量的检测原理是怎样的啊？过流保护：电流经过R0产生一定的电压，此电压经过R4输入到IC-C的反相输入端（其中R4是做限流作用）此时，IC-C反相输入端电压与其正相输入端的参考电压做比较。当过流时，IC-C的反相输入端电压就高于其正相输入参考电压，IC-C的输出端就为低电平，把IC-a的正相输入端电压拉低，使IC-a的输出端为低电平，从而导致停止对电机供电。电池电量检测：电池电压经过电阻分压后输入到IC-d的正相输入端与其反相输入5V参考电压做比较，当电量不足时，正相输入端电压低于反相输入端电压，使IC-d的输出电压为低电压，从而使发光二极管VD5导通发光。不知道我的分析对不对，请各位大侠指点一二。我还想问ICLM339输出端的高低电平的电压分别是多少？

大林子 · 发表于 2005-12-16 12:25:06

完全正确，339是开集输出，高电平由外电路来决定，如有一电阻上拉到5伏，那它最高只能输出到5伏，如带负载则更低。

zjlijinfang · 发表于 2005-12-17 14:36:04

我对电路还不怎么分析过，所以对自己的分析还不是很有自信。我对一些元器件也不是很了解。再这里我十分感谢大林子大侠的指导！

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