[求助]普通无刷控制器 如何改 电磁刹车？

ljk

电磁刹车就是在电池和原控制器之间加一个BOOST升压电路，输入端接原控制器，输出接电池，在输入和输出之间有一个额外的MOS做开关，在电磁刹车时断开电池和原控制器，原控制器内的MOS在刹车时作为三相整流器桥使用。
帮朋友改那个最大刹车转矩与车速有关，在约30Km/H速度下刹车力很大，远大于电动机驱动力，后来改为刹车力由手柄控制，现在几乎不使用机械刹车。

tntxxd

具体 怎么改？

ljk

这种电源输入电流峰值约50A，而且只有电流反馈环，电压环是由手柄控制刹车力的，不好做也不好调试，要有钱包被谋杀的觉悟

光明在前

遮遮掩掩的，唉，我的理解是：
说一下，断电后，使得电机反转换向，这时，电机在给电池充电。
我这样尝试过，是可行的，若是冲击大，断电后可延迟一小段时间再反转电机。
另外一种方法是断电后，上桥关，下桥受PWM控制，从小到大开启PWM，实现柔性刹车。这种方法不错，我正在尝试。

ljk

下面引用由光明在前在 2006/06/08 11:16pm 发表的内容：
遮遮掩掩的，唉，我的理解是：
说一下，断电后，使得电机反转换向，这时，电机在给电池充电。
我这样尝试过，是可行的，若是冲击大，断电后可延迟一小段时间再反转电机。
另外一种方法是断电后，上桥关，下桥受P ...

俺可没遮遮掩掩，前面的帖子就把原理说清楚了，不像你说的要改控制器，只是在电池和控制器之间加个升压电源，使用控制器MOS的体二极管作三相整流桥

刘老根

下面引用由tntxxd在 2006/06/04 07:29pm 发表的内容：
这样三赢的好事真希望有人出来做，哪个厂家免费为以前的用户改， 将赢得巨大的市场和先机。绝对是无本万利，最重要的是还可赢得用户的心。

你自己做吧，希望你发大财，提前恭喜了。

ljk

电路图暂时没找到，我会尽快再画一张传上来

sheji

下面引用由光明在前在 2006/06/08 11:16pm 发表的内容：
遮遮掩掩的，唉，我的理解是：
说一下，断电后，使得电机反转换向，这时，电机在给电池充电。
我这样尝试过，是可行的，若是冲击大，断电后可延迟一小段时间再反转电机。
另外一种方法是断电后，上桥关，下桥受P ...

你的理解已经涉入了理想控制的关键领域，呵呵。
一个理想的电磁刹车，首先必须完全考虑刹车效果，在满足效能的前提下，再考虑能量的回收。
理想的电磁刹车，不仅仅是短路或类似于短路效果的能量回收，还必须有智能的反转加能。什么时候反转加能，由程序控制中心来判断，其依据自然是满足机械、电子方面的产品结构要求，但主控制者还是操作的人。
这样说，最后的结果是，在任何车速下都可以达到紧急制动的效果，而操作的人可以减缓这一效果。

ljk

下面引用由sheji在 2006/06/11 07:39am 发表的内容：
你的理解已经涉入了理想控制的关键领域，呵呵。
一个理想的电磁刹车，首先必须完全考虑刹车效果，在满足效能的前提下，再考虑能量的回收。
理想的电磁刹车，不仅仅是短路或类似于短路效果的能量回收，还必须有智 ...

实际上电摩用的500W无刷电机不需要短路或反转就可以产生很大的刹车转矩。
电磁刹车并非用于紧急制动，刹车转矩随转速下降，只是一般情况下让车减速。
我改的电磁刹车是和原车机械刹车联动，加大原车机械刹车死区，踩刹车幅度不大时仅电磁刹车，随幅度增加刹车电流，幅度继续增大机械刹车一起工作。
经实际使用发现，非紧急制动时几乎不用机械刹车。

sheji

速度在50km以上，差不多可以到达最大临界点（即不滑移点），40呢？30呢？更多时10呢？不使反向能能刹得住吗？嗬嗬，我替你回答，绝对不可能刹住。
这是个设计要求问题，也是衡量电磁刹车的效能问题，实际使用时——“操作的人可以减缓这一效果”。
能达200km的汽车绝对比100km的汽车要安全的多，但不是说要开这么快，就这意思。