请教关于电动车奇怪的启动噪音

大林子

这么奇怪，是在堵转下测的吗？
如果都是堵转，那你应该查你做的板子的外围电路，和原板是不是还有差别。

derekzhan

没有堵转，都是在正常调速下测的，测试条件也一样，我量过待机状态下cup PIN脚电压对比也一致，对于调速信号，转把输出几乎一致，但启动时有一点差别
转把信号          无噪音板子              有噪音板子
待机时             0.8V                       0.76V
启动时             1.64V                     1.76V(CPU第5PIN为2.2V)
最大时             3.52V                     3.52V
cup第5pin信号和转把信号一致，除了有噪音板子启动时为2.2V

derekzhan

大林子，帮我分析分析啊，我在线等啊，限流电流信号也测过，待机空转都是1.52V，堵转都会有一点点升高，不知道什么条件会使PWM改变这么大，有人说是干扰，我觉得不太可能啊

derekzhan

cpu的5脚就是检测转把霍尔信号的，看看原理图能不能上传

大林子

这几天由于别的事情耽搁了，今天对比测试两个板子的PWM信号，发现：无噪音板子PWM周期64US,刚启动时PWM高5US(包括上升沿斜坡)，调速到最大时，PWM高32US；有噪音板子PWM周期64US,刚启动时PWM高32US（有啸叫声），调速到最大时，PWM高54US，此测试用同一颗芯片，请帮忙分析硬件哪里的问题？


不管怎样，第5脚电压不会自己升高，你要用示波器*10档测5脚上的电压，也可在C18上并只10U电容再测。刚启动32US是不对，你还要测芯片13脚，那是PWM输出，看是不是一样为32US，如果是，就是前面5脚的事，如果这里波形对的只有5US这样，就是两个数字芯片没接对74HC08,74HC27.  实在说不定是不是干扰的话，可以不接转把，用个10K的可调电阻焊在板上调就可以。

大林子

首先电流放大器的放大倍数不对，才5.5倍，应该为55倍这样，在15A的时候，放大后的值才
为4.2V.
有些地方电流过大，如R34，达到5mA了，实际用5到10K合适.
晶汇的典型上桥式驱动电路不错，但D1,D6,D8不要用4007，用FR107或MUR160吧。
复位电路过于简单，可以用一个10K电阻，一个4148，一个10U电容。最好用三极管和稳压管
组成复位。
C12,C27,C32用25到35V足够，不用50V.
霍尔传感器要用单独的5V稳压，不能和单片机共用。
逻辑电路U6A,U6B没看懂，好像是PWM值要大于40%以上，U6B才会输出高，三只下管才开始工
工作。有这个道理吗？
你把电机堵转，转把加一电位器调节电压让它启动，测单片机13脚PC2,也就是PWM调制.

derekzhan

C18已并10UF电容，无改善，5脚电压很平稳，13脚PWM启动时仍然是32US,现在焊上10K可调电阻代替转把，测试结果依旧，无改善；
LM358第5脚对VCC（+5V）接20K电阻；
R34换4.7K；
13脚输出PWM经过R46到U6A第1脚，U6A、U6B两个反向器串联逻辑上应该没有改变；
电机堵转，用电位器调节启动，13脚PWM占空比从0开始慢慢增加，最后保护了（应该是电流保护）

大林子

现在说明不是干扰。
358第5脚是电流放大器输入，为何要接20K到5V ？
R34对电路工作无影响，损耗大些而已。
PWM经R46后还有个104电容，使电路未知了。U6 1脚上三角波。
用电位器调，堵转时，能宽度能从0开始升高，说明逻辑还正确。应该是堵转保护了。
毛病还没找到。

小佟

可能只是上桥驱动除了问题，查一下上管栅极PWM波形是否同步

小佟

问题找出来没有？