求教: 制作一辆大型载重四轮电动车

jcq

原帖由 wailun 于 2007-12-17 15:39 发表
多谢你的意见!
那么, 小叉车的实心车轮有多高呢?
动力是否在后方的多个车轮上?
前方是否用同一样的车轮作为转向?

轮胎可以定做尼龙轮，动力在前轮有利于长车体转向，轮胎布局参照上面的飞机图片，前面双轮总成2个，后面4轮总成3个。

[ 本帖最后由 jcq 于 2007-12-17 16:32 编辑 ]

sheji

用实心轮算是比较好的选择。轮径可以比较小，承载力也大些。但轮径过小安装驱动就有困难，至少得250MM。除非多用一套链减速而采用200MM轮也不是不可以。（因为最后一级驱动应该会采用大号联体链，尺寸不能过小）另外必须有缓冲补偿支撑，不然也会很麻烦。
你得把设想先变成结构图，核算好受力分配，操作空间，才能确定下一步。根据前2后4的受力分配，可以打消前驱的念头。

sheji

原帖由 wailun 于 2007-12-17 14:18 发表
600mm似乎太高, 如果能够令两边的高度在300mm之内就最好, 其实有没有一些矮而阔的轮胎可以应用得上, 或是可以在保持两边尽量矮的前提下, 用市面上容易找到的轮胎型号, 用多一些车轮亦是没有问题.
不过, 太多的 ...

如果你想好用实心轮，尺寸问题就算解决了。
多轮对转向的影响要看你怎么排布。理论上横向布局没有影响，纵向布局就要核算纵方向的长度比例（和转弯大小还有关），尽可能不采用，因为这种方式必定有横向滑移存在，采用实心胎、又是比较好的路面，转弯阻力是很大的，如果重力分配和“长度比例”参数不合适，甚至转不了弯。

jcq

sheji 对轮胎的横向滑移担心是正确的，如果路面很好可以考虑负重轮纵向单列，横向密置排列。但是驱动轮必须考虑前轮，只有这样才能转向灵活，还减少驱动轮轴系负荷，最好采用外置牵引方案。看一看翼展几十米的飞机是如何在库房里掉头的就明白了。哪个地平车不是在狭窄场地运行？
还有负载的性质是整车设计的关键，是固定的单个设备还是多个小件？是固体还是液体？高度有没有超过车宽？装卸方式是吊装还是滚装？路面状况如何？有无坡度？所有这些都决定车辆在运行过程中是否发生过扁载，如果存在扁载，车体的单侧就要承载全部重量，多么实际承载重量可能是8吨甚至16吨，如果超高车轮就要远离中心，如果是单个点重量就要加厚承载面。车体总高可否加高？即使50mm也可以减小设计难度。

wailun

大家提供的资料非常丰富,
我要一些时间组织一下,
并找找资料, 万分感激!

老顽童

用履带吧，比轮胎安全，遥控也容易的多。

wailun

我也有想过用履带, 但不知道能否做到这样低的车身?
胶的履带在长期转向磨擦后, 会否需要时常更换?
而且6米长的车子, 两边的履带在转向时会否有困难?

jcq

原帖由 wailun 于 2007-12-21 15:16 发表
我也有想过用履带, 但不知道能否做到这样低的车身?
胶的履带在长期转向磨擦后, 会否需要时常更换?
而且6米长的车子, 两边的履带在转向时会否有困难?

楼上说的很对！履带是为了在复杂道路通过，不是为了降低高度而存在的。
履带的维护相当麻烦，否则的话很多民用车也都是履带的了。

wailun

JCQ 兄, 我送了一个短消息给你,
不知你可有收到呢?

jcq

我是一个电脑盲，菜鸟中的菜鸟，很抱歉！我们是专业生产游乐设备的，不具备生产电动平车的条件，你们可以找专业厂家，成本可能相对较低。