无刷控制器锁电机程序算法

yjz

反转是由于霍尔的排序方向不同,因此象晶汇之类的控制器在锁电机时要人为设置模式1或模式2来区分不同的霍尔排序.

但我们的锁电机算法不需要这么做,程序能自动识别霍尔排序,用不着手工设置,这是我们控制器的一个亮点,也是我们做得比晶汇他们的要好.

自动对相的由于只存储了所驱电机的换相表,不用考虑反向霍尔排序的兼容,所以它不会出现反转.

ckks

通过大量试验　　以上算法在　豪华车上　电流在4A时　可以做到锁了电机　一动不动。

电动车玩家

CKKS和yjz说的非常正确。我们苏州地区大多用的是苏州昆腾电子的防盗控制器。他们的算法应该属于反转式吧。进来他们经过几次改进后，锁紧力也很大，在推动时轮胎打滑时，电流也只有3A左右。停止推动时，电流可马上消失。

yjz

原帖由 电动车玩家 于 2008-3-8 12:20 发表
CKKS和yjz说的非常正确。我们苏州地区大多用的是苏州昆腾电子的防盗控制器。他们的算法应该属于反转式吧。进来他们经过几次改进后，锁紧力也很大，在推动时轮胎打滑时，电流也只有3A左右。停止推动时，电流可马 ...

最大锁紧力出现在车轮将滑非滑的时候,当轮胎打滑后锁电流反而会下降.所以一般控制器锁电流限流定在5~7A较适宜.
“反转式”算法最大优点在于它能根据车轮的位置调整锁紧输出相序从而始终保持一定电流条件下的最大锁紧力.“固定”相序式锁电机算法如果车轮转过最大锁紧力区,锁紧力会急剧下降.

ckks

谢谢　方振兄的　见解　欢迎广大网友来点评和更好的新算法。

ddddxiaxia

吾论坛乎。。非学习之地也。。乃买卖市场。。。
梦在之学技术者，有，，但1%者。。
多人都蒙梦学，，偷他之艺而且来也，
这谈之题。简直虾乎。
实则简单以极。既；当发现霍耳变化，既以适当的流加之。就乐

ckks

天下为公，心中无敌，无敌天下。

yjz

大家也就一起交流一下,侃侃原理性的东西罢了.

至于牵涉到程序的具体写法和关键细节这类产品核心,一般也不会有人主动透露的,呵呵.

[ 本帖最后由 yjz 于 2008-3-10 13:22 编辑 ]

ckks

言之有理，原理性的讨论也是一种进步啊，开发就要共同来讨论分析才能出精品是吧，像方振兄也是如此吧。

lw117

你们说的3A锁电机是电机相电流还是主电力线（48V）上的电流呢？
锁电机的时候电机会发出堵转类似的声音不？即两相间不断切换的声音