电机时间常数

1老头

为什么三轮车频率低。就是因为电机大。L大。时间常数大。控制器频率也 可以低。一般控制器的频率起码得大于控制对象的10倍  我认为。不然的话饱和，过流。冒烟。起火。。。。。。。。。。。

jcq

为什吗低？因为高的话电机的串励绕组会发热，效率会降低，那干铁芯质量很差。

1老头

设计原则------------------------控制器是一个导通时间里面。绝对不能叫线圈里面的电流饱和。也就是控制器的频率要高于电机的时间常数的倒数，这是最根本的原则。
考虑到别的因素，如JCQ说的发热，，等，，问题。一般 我统计各种设备，好像是在5-10倍的关系。
随着优秀高频率器件的推出。成本的便宜。频率会越来越高。。因为高 好啊。体积小。。
看看昆虫的发报机 小吧？传的 比我们手机传是还远。就是频率高。。

1老头

电机时间常数============L/R  多简单。
电动自行车的电机。L几 豪亨。电阻0.几到1欧姆 左右。
一般时间常数。很小。。一般也i就0.几豪秒。

ndht

单独提电机的时间常数意义不大，因为当骑行时，人、车的重量折算到电机轴上就非常大，比电机转子的转动惯量（一般叫GD平方）大得多。有计算方法，但是我没有算过，可能时间常数有几秒，而电机的时间常数可以低到几ms。注意时间常数与转矩（电流）有关，因此与限流有关。

yjz

电机电气时间常数与瞬态转矩有关，通常在何服机构这类对瞬态特性有要求的地方才会考虑 。

1老头

电机在PWM 控制时。不考虑时间常数是不行的。你们说的是机械特性。我说的是电气特性。
你们把电动自行车的控制器频率改为100H .看看是什么情况。就知道了。