这个电动轮椅真不错。

sheji

老师小气 上个图片看看吧。
老顽童 发表于 2010-9-8 19:12

这个得要很迟才会上来了～～～结构图早早就很完美了，还想再完美。同样做它也会很迟，呵呵。我想，论坛上的家伙们都应该有缘会看得到的。

基本框架我记得和你说过的，这里顺便就公开这个思路：首先它是一个电动轮椅，四轮驱动，尺寸及跨距等同于绝大多数轮椅，这是为轮椅的基本使用空间而确立的，似乎不能擅自更改。其次它可以轻易的变形，展开成轮距、轴距都较大的轮椅（车？）同时中心会适当下沉，坐姿会变成半躺姿。这就是一辆“电动小卡丁”了。既然像卡丁，那就会具有类似卡丁一样的速度和爬坡能力。为什么要做成大跨距的？就是为了满足老人的童心。
这两种姿态，都可以原地打转，就是转弯角可以是360度，转弯半径0。

其他附属功能就不提了，谁都想象得到功能越多越合理就越实用，各位想象力丰富可以任意发挥～～～
其实我设计这个的思路几乎就是按照机器人来设计的，想得到的变形都能实现。像变形成床、摇椅、按摩、直立等等，一个座椅全角度变形就能轻易实现，呵呵。

sheji

来个网上现成的，这个相信这里的人都可轻易改成双电动的，驾轻就熟，不用费脑经，虽然功能单一，但作为基本的驱动框架来说也不错～～



有网址和视频：http://www.mountaintrike.co.uk/trike/

sheji

上图例改成双电动有一个缺陷，就是方向性不是很稳定，低速下问题不大，速度稍高一点就会出现这个问题。
解决办法也有：
左右两根控制杆用钢丝绳（或小链条、连杆等）来控制后轮转向，同时控制杆的动作直接控制两个电机的“油门”。
至于这两个油门的联动形式，可以用电流平衡式，也可以用模拟式。所谓模拟式，就是计算好后轮转向在90度，也即有一个驱动轮是停止转动时，调节好霍尔的位置。因为是模拟式，左右轮的负载肯定有干涉，但因有后轮的方向把持，最多耗电性能有些损失但却不影响功能。（这个霍尔的位置要凭经验来作实地细调）

老顽童

收获多多，谢谢sheji老师。
但前面那两个小轮子有多大用？是不是下坡的时候用的？

sheji

14# 老顽童

你看看那个视频就明白了。
前面俩小轮，主要是防前倾。它也是一个附产物，那位置的横杆设置主要是用来放脚的，顺便装上两个也能保护脚不碰到地面突起物。这种微型车，脚的支撑可不能忽视，一个重要的支点啊～～～

对了，好像你买了两只便宜货的杂牌电动轮毂？正好用上，哈哈。
你可以根据自己的体型和使用的范围条件，修改座椅的姿态，比如可以是斜躺姿，同时可以将后轮的横杠做成伸缩式的，野外时可以拉长轴距。如果想得到“更好的性能”，也可以两个大轮的连接方式设计成三角连杆那样的，可以调节加大轮距，同时座椅部分也会顺其自然的下沉一些，刚好满足“高速、坡度”的物理需要。

啄木鸟

8# sheji

对呀，到那时手脚都不灵活啦，还做啥呀！怎么我把自己会不断地衰老给忘啦？谢谢啊。

sheji

8# sheji

对呀，到那时手脚都不灵活啦，还做啥呀！怎么我把自己会不断地衰老给忘啦？谢谢啊。
啄木鸟 发表于 2010-9-9 09:35

千万不要记住自己会不断地衰老这个事情，最好是彻底忘掉它，哈哈
要这样想，加把劲，做好轮椅，就可以享受自己的作品了！真向往啊，以后的日子一定很美好～～～～

阿Q，难得糊涂，童心不变，才能真正过上好日子～～～

老顽童

14# 老顽童  

你看看那个视频就明白了。
前面俩小轮，主要是防前倾。它也是一个附产物，那位置的横杆设置主要是用来放脚的，顺便装上两个也能保护脚不碰到地面突起物。这种微型车，脚的支撑可不能忽视，一个重要 ...
sheji 发表于 2010-9-9 03:56

就像赵本山那个轮椅可短可长可睡觉，呵呵。

jsy

首先它是一个电动轮椅，四轮驱动，尺寸及跨距等同于绝大多数轮椅，这是为轮椅的基本使用空间而确立的，似乎不能擅自更改。其次它可以轻易的变形，展开成轮距、轴距都较大的轮椅（车？）同时中心会适当下沉，坐姿会变成半躺姿。这就是一辆“电动小卡丁”了。
sheji 发表于 2010-9-8 21:23

〝电动轮椅车+电动小卡丁〞妙!妙!

自《新能源汽车生产准入管理规则》70年正式发布后,想自制电四轮的网友都满园造车美梦,即使费力造出来也不准你上道行驶呀.现在sheji老师的〝电动轮椅车+电动小卡丁〞设计让大家看到新的希望.在市区是时速15公里的轮椅车,到了郊区公路上一下变为时速50~70公里的电动小卡丁,大妙啦!谢谢sheji老师!大家一齐努力吧!

wwlww

呵呵，看来轮椅大家还是很感兴趣的哦！别等老了，趁年轻还能动手做好备用了！
我是找资料看到的就转过来了。

以前看老顽童造坦克，我也给母亲整了个三轮，是单边驱动有刷电机，
结果翻了一次还受了伤很后悔！发誓要给母亲重造一个安全的三轮。
前些天在网上定了一套无刷差速老人三轮车后桥，时速20KM，现在还没弄明白怎么用一个开关控制倒车。
特向楼上和坛里的兄弟问一下，无刷电机有没有倒车控制器的？
如果按极限DIY以前说的改接霍尔线怎么用一个开关来控制？
很多单人三轮都是霍尔把边一个开关控制的，不知接线原理。
望各位师傅帮我一下，谢谢！