请教虞工和骇客一个问题

photo522 · 发表于 2010-11-15 01:04:21

当在控制器相滤波电容某个坏了、鼓包了，车子就跳着跑，甚至无力的表现。所以脉冲放电，对电池是利，对其它部件可能就弊了（如：防盗器误报警等等）。

enlaixiangyu · 发表于 2010-11-15 01:10:40

回楼主:

由于控制器内部电容的放电时间常数远远大于PWM的周期,所从电池供给的电流是平稳的,不会出现停停放放的现象.
yjz 发表于 2010-11-15 01:00

哦，虞工接着说一下，那么电流是怎么变化的呢？

yjz · 发表于 2010-11-15 01:25:40

PWM导通-电池和电容电流流向电机-电容电压下降-PWM关断-电池向电容充电-电容电压上升.

enlaixiangyu · 发表于 2010-11-15 01:35:19

PWM导通-电池和电容电流流向电机-电容电压下降-PWM关断-电池向电容充电-电容电压上升.
yjz 发表于 2010-11-15 01:25

等我仔细推敲一下好理解，在实际没有那三个大滤波电容的情况下，车子除了起步，在匀速和加速阶段并不受太多影响，也是需要琢磨的。

yjz · 发表于 2010-11-15 01:58:47

这个好理解,如果滤波电容失效,那么电流平均值就等于PWM导通部分的积,以占空比50%为例,峰值电流将为原来电流的一倍,由此而导致线损引起的电压下降就会增大,再考虑到电源引线的等效电感,车子无力也就是必然的了.

yujingli · 发表于 2010-11-15 07:00:14

学习一下

goodfeel · 发表于 2010-11-15 07:30:06

这个问题非常专业，一点都不可笑。
是很多人根本没注意到，或者误解。

骇客的小乌龟是控制整个总回路的，对于这个电流的波形非常的在乎，也非常的重视！

很多人认为，控制器的电流平均8A，最大17A，就是在 ...
骇客发表于 2010-11-14 23:46

我电机额定是60V800W，控制器是72V800W，是不是说由于在控制器限流的作用下，虽然我超压了，但电机仍然被控制在800W运行？

wangfuchong · 发表于 2010-11-15 10:45:05

哦，虞工接着说一下，那么电流是怎么变化的呢？
enlaixiangyu 发表于 2010-11-15 01:10

谢谢回答

学识不精，由于想着其它事情，对这方面也没想花时间多学习，所以不是很了解

看电路好像电容直接接在功率管的源极上，这样的电容放电时间能够保证么？
感觉这方面和电机的原理也很大
现在的转把还是仅仅控制PWM脉宽？转把保持不动，但是电机负载扭矩增大，电流实际应该是增大的吧？所以转把实际是不能反映像油门一样的马力？转把不动，爬坡的时候电流还是增加很大的吧？总感觉这样的控制方式不太理想，不知道有没有道理？

现在的控制器的电容一般多大？假如我的担心成立的话，即使新控制器电容电路的时间常数不能够达到的话，是不是增加一个电感和增大电容对电池有利（假定大脉冲电流比稳态直流对电池不利的话）呢？以48V500W来说，电感电容应该设计多大？

这方面有没有实验数据？（对于测试，可以在实验室中实验的，能够控制电机负载扭矩就行，好像电机厂就有这样的设备）
或者能不能麻烦就现行的控制器的有关这方面给一个电路合理的计算？

谢谢

wangfuchong · 发表于 2010-11-15 10:49:45

当在控制器相滤波电容某个坏了、鼓包了，车子就跳着跑，甚至无力的表现。所以脉冲放电，对电池是利，对其它部件可能就弊了（如：防盗器误报警等等）。
photo522 发表于 2010-11-15 01:04

电容不是完全坏的情况下，电机驱动电流由于有续流电路的存在（电机好像是感性负载吧），虽然是pwm驱动，但是实际电机线圈电流不完全是全脉冲的吧？

跳着跑，可能是其它综合原因？

wangfuchong · 发表于 2010-11-15 10:52:48

不好意思，我在18楼不小心引用错了，应该是引用虞工在10楼的赐教

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