大侠或者川办请进 1档低速时电机有卡顿现象

Zxdqlzyfnx

电机进水，HOLL潮了，HOLL信号时有时无，我已经遇到好多次了。换HOLL或烘干水分就解决了。就是经常要去修车店，挺郁闷的。(频率看下雨天，老天爷的)
现象：突然无力；卡咔声；空转正常，带人无力；超慢速度；二档咔咔；一档咔咔；刹车咔咔；突然恢复正常；

Zxdqlzyfnx

打算在电机盖上钻个小孔，平常堵住，偶尔空转时，把孔打开，把水飞出来。不知道这个危险的方法是否可行。唉，反正电机都不好，权当作个试验吧。

波波摸电车

呵呵，电机进水处理方法是短接两路路相线，与另一路接电池正负极，给线圈加热，烘干。

Zxdqlzyfnx

波波摸电车 发表于 2013-5-20 15:59
呵呵，电机进水处理方法是短接两路路相线，与另一路接电池正负极，给线圈加热，烘干。

不拆开电机可以这样烘干吗？电池指的是12V一节电池吧

yujingli

最好检查是哪里进水，密封一下

Zxdqlzyfnx

昨天在电机外盖上钻了个1MM的孔，流了半碗水出来，再空转，三档，飞出了许多水花，用热熔胶封死(这个还要验证)。没有拆电机。前几天老是卡卡响，今天骑着就没事了，很正常。

yujingli

最好做一下除锈功能，里面肯定生锈了

四川办事处

这种转把某个角度点时卡顿的现象是由转把和控制器两者在某个点上出现临时界态引起的，大于或小于这个角度就消失了。

转把的工作原理是一个线性霍尔接近或远离磁钢，使电压返回0.8~3.7V，控制器根据这个电压来调速。

控制器对转把变速的处理是1.3V至3.2V之间分梯度调速，注意，不是无级的，分多少个梯度就有多少个速度，这个大家可以自己慢慢转动转把实验，看自己的控制器有几个梯度。这种梯度如果不是仔细慢慢去转动和体验，是感觉不出来的，所以，大家以为是无级调速。


单片机的AD端口在1.3至3.2V之间96个梯度，但我们设计控制器软件时，不会每一个AD单元上一个速度，这会产生临界状态，一般以4到5个AD单元为一个调速度单元，如果以4个AD单元为调速梯度，就是24个速度台阶，用5个AD单元为调速度梯度是19个速度台阶。

ECPU是用4个AD单元为调速梯度，有24个速度台阶，这样的速度控制比19个台阶的要细腻一点，但是，有的转把的霍尔线性特点不好，返回的电压正好有一个点是临界点，于是控制器就不停地在两个速度点切换，就产生了卡顿现象。而19速度梯度的控制器不容易产生这个现象，但是速度控制也不够细腻。

大功率控制器遇到这种情况很正常，基本80%的大功率控制器是用24个速度，而80%的转把都是线性精度不好的。

这个不用管它，不影响什么，也不会产生故障率。

波波摸电车

顶起来，换过转把的问题解决了吗？

波波摸电车

昨晚换了个精度高点的转把，感觉加速比以前稳多了，但在加速到某段还是有电机异响和震动。像电容放炮似的响声。腾腾腾的响，并且速度不稳定。