请教专家：电动三轮车后轮都用电动轮毂如何？

老房 · 发表于 2003-9-23 00:51:52

用两只控制器分别控制器两个电机在使用中可以自动解决差速，不过除了水工讲的取自一个控制器的5v来控制器条速，还要解决两个控制器PWM频率同步的问题，比如控制器是用494芯片，可以用一套RT来解决494的5，6脚同步振荡。

钳工 · 发表于 2003-9-23 07:33:16

-=-=-=-=-=>
<<若追求理想的差速性能，可否把左右两只轮毂电机串联。因两只电机的工作电流相同，故两只后轮无论直行、转弯、单侧堵转或打滑始终工作于近恒转矩状态——这是一种理想的自动差速——比机械式差速器的自由差速和差速连锁性能更好。但在单侧堵转的极端情况下，另一只电机要承受较高的电压（单侧空转的情况类似且空转的轮子可能会有很高的转速）。>>
不能串联,在串联电路里,当其中一只电机受力大时,不仅毫无扭矩,相反,它甚至会停转而成为另一只轻载电机的导体,若不施与外力(或阻止另一电机转动)它竞会一直这么停转下去(在这台电机上不发生堵转现象)虽有自觉甘当“人梯”之美意，但在此实在无法募维！

lh · 发表于 2003-9-23 14:19:34

钳工差矣！所云：“在串联电路里,当其中一只电机受力大时,不仅毫无扭矩,相反,它甚至会停转而成为另一只轻载电机的导体,若不施与外力(或阻止另一电机转动)它竞会一直这么停转下去”。你可能未做实验，直流永磁电机的转矩理论上与电流恒定正比——无论它是堵转还是空转（空转时其转矩消耗在风阻和机械阻力上）。可以在你格格的四轮电车上试试看，把两个电机直接串联即可，不用换电池，只是车速低些。若能做此实验烦请把结果贴在这里。
直流永磁电机的转矩、效率是两个常见的误区，例如不断讨论的12、24、36、48v（常规几百瓦的）电机哪种效率高的问题，其实它们效率、性能、成本、工艺等都是大体一样的——若价格稍有差别也是因批量大小不同而造成的。

老顽童 · 发表于 2003-9-23 15:10:43

支持lh，因为我给儿子做过大的坦克模型，用的就是左右电机串联，用短路电机来转向的。

马赛克 · 发表于 2003-9-23 15:40:20

我认为应该可以串联，就像是LH兄所述。
但是考虑一下工作效率问题，这不是最好的解决办法吧。
我想是不是可以控制在转向时切断内侧电机供电，使内侧轮处于滑行状态就行了，这样转向时动力自动减半，更平稳。
平时运行还是独立控制两个轮子，简单的话就直接并联了。

钳工 · 发表于 2003-9-23 18:53:03

哈哈哈!钳工正是在“格格”车上得出的结论！本以为发现了一种新型差速方法，结果是每当一主动轮受阻而另一主动轮悬空时，（因无避震经常会一轮悬空）任你油门踩到底，除悬空轮飞快空转外，被阻轮文丝不动，此时电流末见增大，被阻电机也不发炀，是也！
　　　实验也非常简单，拿二只相同电机串联一试便知！钳工知识不多，电机不少，曾用四只以上相同电机串朕工作，你们猜结果怎样？哈哈，俺偏不说－－－－

马赛克 · 发表于 2003-9-23 20:37:05

钳工你也太无聊了吧

钳工 · 发表于 2003-9-23 21:32:04

因为无知,才会无聊!对不起了马兄!

赤脚书生 · 发表于 2003-11-5 09:16:58

钳工的这个试验我也做过了
我是用两个电池24V电
用二个250W的电机串联，把一支电机输出轴固定死
再通电，那只固定死的电机没出现堵转的现在，里面没有音发出
而另一只轮子正常转动，一个小时后在去看，那只不动的电机并没出现发热现像

水穷云起 · 发表于 2003-11-5 11:54:55

这是分压原理，堵死的电机阻抗低（接近直流电阻），运转的电机阻抗高（电感分量）。

		自动登录	找回密码
密码			注册