献给电动车DIY-控制器设计制作,兼回宝库老房胡屠玩童等网友

ztx

开关电源,电磁灶,ups,变频器等成熟技术,都是电动车可以借鉴的电源类产品
共同之处:末级都采用了pwm功率(电力)管,都需要电流,电压,温度等保护.
不同之处(特点):
电动车控制器—感性负载,负荷变化频繁,占空比变化范围大,有刷频率不变化,但因电刷接触造成负载断续, 末级基本采用场效应管
开关电源—阻容性负载,负荷变化不频繁,占空比变化范围小但频率不变化, 末级基本采用场效应管
电磁灶—阻性负载,负荷变化可能按档跳跃,占空比变化可能跳跃但频率不变化, 末级基本采用场效应管和IGBT
ups--------忌讳感性负载,负荷可能跳跃,占空比变化可能跳跃但频率不变化(或50/60), 末级大都采用IGBT
变频器------感性负载,但忌讳和负载间加开关,负荷变化一般连续,占空比变化范围大且频率变化,末级基本采用IGBT
综上所述,好的电动车控制器要有针对性的借鉴开关电源,电磁灶,ups,变频器等产品采用的成熟技术.同时,不要教条和迷信,要结合我国和当地的实际.

ztx

控制器控制速度的元件,模拟元件一般有四大类之多:1可调电阻2霍尔元件3光电4MOS管
1可调电阻,有直拉和旋转两种.优点是最便宜(5角左右)易购.缺点就是有触点,加点油可防水,保持接触良好,延长寿命.2霍尔元件,有高变低(4V-1V)和低变高(1V-4v)两种.可以互改.优点是无触点,缺点是霍尔元件不稳定,UG3501类可能好些,使用中电流小些(8ma)可改善.3光电,也有高变低和低变高两种,发光管和光电管之间用个黑-灰-透明胶片控制.优点是无触点,缺点是怕灰尘,北方需采取特殊措施.4MOS管,也就是用开关控制G极所接电容充放电压.

水穷云起

霍而转把技术已经很成熟了。有刷控制器也能实现高质量低价格，但无刷控制器还存在质量和成本的矛盾，毕竟无刷电机是发展趋势啊！例，美国的太阳能汽车（比赛用样品车）就用无刷电机，效率>90%！

房老

对旋把来讲：还是霍尔的好一些，其他的存在有磨损、碳粉、灰尘等等问题。
现在有三键的电子电位器芯片，我想一定会比现在使用的要好，一、没有磨损、二、无级线性、三、可定位巡航、四、操作简单（只有三个按键），有机会一定要试一试，假如有网友用过是否可以提供情况。

房老

单就有刷控制器来讲，假如使用tl494电源芯片的话，不如改为tl598，而且原电路板不用改动很大。此芯片比tl494增加了欠压关短和图腾柱式输出，更适合驱动msofet功率管，最近国外网站多有介绍该芯片对电机驱动的资料。控制器的设计可以更为简单。

李宝库

TL598和TL494仅8、9、11脚有区别。

ztx

关于DIY有刷控制器芯片的选择,原则上任何一款PWM即可,但能使大功率场效应管很快彻底导通,关断时迅速关断.当属TL598,腾图柱式输出,欠压保护.其次属TL494,这个块有几十年历史了,至今不衰,主要用于计算机等开关电源,好买便宜.和前者同样有两个比较器,一个振荡器,一个有死区控制的PWM,两个输出;差别就是1无欠压保护,2输出是两只独立输出的E极,C极的NPN管,稍加三个零件即可实现腾图柱式输出.UC3842是腾图柱式输出,也有欠压保护,不过,它是电流反馈型,占空比变化太大有问题,是低成本开关电源的首选;NE555也成,输出驱动大,世界销量最大的时基块,早期永久电动车就是用的它,同样需改进,否则,易烧大功率场效应管,老顽童如果照猫画虎(指早期永久电动车),那就非连烧不可.
买不到上述块,就地取材,用施密特非门加个电阻电容也能组成振荡器,再用个LM339四比较器做PWM,输出一定加个快速关断电路,利用富裕的比较器做欠压和过流保护.同样可做成优秀的有刷控制器.

ztx

还有一款和TL494相提并论的PWM芯片是SG3524,也有升级块为SG3525,SG3524也有几十年历史了,至今不衰,也主要用于计算机等开关电源和UPS以及充电器,好买便宜,也可做出呱呱叫的有刷控制器.

房老

UC3842：为了降低电流取样电阻的功耗，电阻尽量要小，但3842要求为1v，所以在电动车的应用上不是最理想的。
3524：在驱动mosfet功率管上应属淘汰产品，最好使用3525，3525的限流取样电压较3842更好为0.7v。
NE555：虽然驱动大，如果外围设计不好会出现占空比变化时频率跟着变化，对电动车PWM调控来讲不理想，功率管损坏率较高。
DIYY有刷控制器比较好的电源芯片的方案为：
TL494+（8050、8550图腾柱式输出），设计较为简单。
TL494+IR20179（驱动），成本稍高。
TL598直接驱动，成本介于上述两种方案之间。
SG3525驱动输出较大可直接应用。
另外：TDA4919的应用也不失一种可行的方案。

房老

补充：TL494、TL598的电流取样的基准比较电压设计比较方便