说一下我的神行充电和续航情况

radio

春兰车真好。电动车中的极品。

abt-bj

我的神行车第一次续行公里未81公里，第二次续行未87公里，第三次续行为92公里。可见，镍氢电池的初期活化是非常重要的。一般应该做到电池容量不再增加才停止这样的深循环。不过，我在做不同的电池时，确实发现有的电池容量上升达到50个循环以上，这对电动自行车用户是难以做到的。我还不知道春兰的镍氢电池初期容量上升的规律特性。
一般用户还是至少进行3次深循环放电以后再浅循环使用。
春兰车的限速严格按照20公里/小时 是好的，问题是电池容量下降以后，车速在15～17公里/小时，这样的车速让每个以后都感觉不好。所以强烈建议春兰赶紧找水穷云起先生，解决电池电压下降后车速严重下降的问题。
这个问题比较普遍，我到现在才理解，为什么很多车的限速都在24公里/小时，为什么很多用户希望去掉限速。实际上，能够维持达到最高时速的里程并不多，多数还是在20公里/小时以内。
希望水穷云起先生、danxie先生等等做控制器的网友提出方案、样品，并且形成新的买点。把电动自行车在规范化的基础上，提高其性能。

水穷云起

其实无刷控制器本身可做速度闭环，不需增加成本，因为相位传感器本身即可作为速度传感器，精度要求不高，时速误差5%也没有什么关系。

abt-bj

春兰真应该请水穷云起先生做技术主管，象水穷云起这样技术精湛、懂管理、懂市场、又年富力强的人才不可多得啊。至少应该请水穷云起做顾问，这样，春兰会有救。

danxie

最简单的办法就是把电机得额定转速提高，用单片机监视电池电压，在不同电压时，转把的PWM对应值响应提高，这样就能达到稳定速度的效果。开环补偿控制－－－这样做程序就很简单了。
水先生提到的直接利用电机霍耳换向速度做闭环控制的办法是相当精确的，但是不能根治电池电压下降引起的速度下降，因为电动车还要调速呢，毕竟电动车不是恒定速度运行。否则这样就对程序的要求太高了，非常不好实现，我刚才仔细想过了，我还没有想出来该怎样处理这个程序。

水穷云起

很简单啊，只要限制最高速度在额定值即可，调速也不要求很精确，只不过对转把的灵敏度有一定影响。这样当电压高时，手把打到80%左右既达到最大速度（限定速度）；电压低时，要打到底才能达到最高速度。一般消费者不会计较这样的差别。

abt-bj

我估计目前多数车厂是按照水穷云起先生的做法行事的，这样做的问题是在电池电压较高时，会超过20公里/小时,这容易受到上牌的限制。目前，真正做发牌工作的城市判定一些车不合格多数是因为时速超过20公里/小时。所以，大的车厂均不敢碰这个“高压线”。而danxie的方法需要提高控制器的成本。
我还是希望能够想出更好的方法。

zoki

今天我也買了玄彩！感覺還可以，除了速度略慢，（20公里能夠達到，國家規定的沒辦法，春蘭大厰不敢超標），花了3800塊。以後我會把使用心得發表出來的，呵呵，希望都是好消息

水穷云起

我解释的不够清楚，导致大家误解了。
我所说的限速，是用单片机将最高速度限制在欠压值附近的额定转速，这样不论电压高低，速度均一样，就解决了电压高时速度快，电压低时速度慢的问题，而且也在一定程度上解决了车速同负载有关的问题。因无刷控制器用单片机同用专用芯片成本相当，功能却好得多，实现我所说的恒速方案不需增加成本。

danxie

我的办法也不增加成本的，我打算试试，设计一个abt老师提出的课题，有消息了我马上送一批给大家试用。