控制器电流采样处理的问题

zwmcu

错过了这么好的讨论机会,实在是可惜!

大林子

sheji兄专业！我以为我自己夜猫了，没想到还有两个比我晚的

大林子

原帖由 1老头 于 2007-12-27 22:54 发表
那最对啦。
因为我看见有的电路  说是逐周限流。但是它的电流取样电路的滤波时间常数有几MS大。
这样的时间常数还怎得 到最大值？
所以我同意你说的：现在没有几个弄的好的！

     用上大的RC常数后，AD测到就是平均值了，程序里就不用换算，然后外面再用个比较器做逐周限流，接到中断脚 ，这样也能做到，老的PIC方案几乎都这么用。

sheji

我是老夜猫了，而且白天可能还不睡觉，反正工作时间不定。

方案是否可行得看具体情况及经验，所以第一线的开发人员最具有正确掌握的能力。我不属于一线人员，用到了才会去搞，要求也仅仅是“能用”即可，不求完美——实是难求。

蘰踄繧鍴

好象偏题了，请问在没有硬件的乘除发怎么有效的去计算不同占空比和A/D值之间的电流关系

大林子

原帖由 蘰踄繧鍴 于 2008-1-4 12:26 发表
好象偏题了，请问在没有硬件的乘除发怎么有效的去计算不同占空比和A/D值之间的电流关系

已经回答 了。


“电流超过设定值，就减小PWM，思路是正确的，可以根据这个思路去优化编程。简单的优化是，你每个AD周期测到的值是每个电流波形的最大值（接近），然后你还要乘以当前的占空比D，那才是接近的电机电流有效值，现在讨论的是没有硬件乘法器的单片机，那就要通过简单的算法实现，用软件乘除法要上百微秒了不太好，你可以用查表，把常见的占空比分几档查，校正你的最大电流基准。还有，降低PWM不用每次降1，你查一下表，如果电流太大就降多一些，电流小就降小一些吧。这些只是简单的，要做到很优化，要发挥你的想像力了，的确如一些网友所说，无刷控制器的限流做好的不多。

这几天网速死慢，我发了到半夜才成功”

蘰踄繧鍴

但电流表格只能查出固定的值， 比如我设置限制电流15A就可以查表，但是我要根据电流的线性值来调整换相补偿就不能通过表格来查取了，不知道说的明白否？就是我要根据1A～15A电流线性的变化来调整换相的补偿处理

sheji

不明白，利用1A-15A的分割点来直接查找需要的补偿量，有何难处。

查表运用，和任何技巧一样，都是无限的，但也都是死的。活的只是人的大脑。
既然参考量是线性变化，即是确定的梯度或增量，这就为复杂的查表提供了简便的条件（对运行时间而言），可以用简洁的语句合成3个以上的表格为一个表格。通常可以采用的简单有效的办法就是设置2个表格。一个为基本表格，用于2个以上部分或状态的调用，另一个是偏移表格，用于单独部分或状态的参数修正。2个返回参数简单叠加就能得到结果。这个方法也适用于非线性变化的返回参量（再加一张表）。如果是线性变化的的返回参量，外循环以梯度步长为参量，内循环以梯度增量为参量，用同一张表就可以得到任意梯度的修正数据。当然如果有可能做耗时少的整数运算就最好了。

jcq

本人是个数字电路菜鸟，有些疑问；
逐周限流不就是在每个换向周波中依据小波的电流最大值决定此小波的即时宽度来达到限制平均电流的目的吗？
如果某一上桥臂功率管突然击穿，由于没有外部引线电感，内部电流环流增长很快达到极大值。请问电流是在何时关断？下一个波型宽度如何调整？何时导通？
一个模拟电路很容易实现的功能为何数字电路就像证明1+1=2这样费劲？
是否用数字电路调制的日光灯比普通电子镇流器更明亮？

蘰踄繧鍴

sheji解答好象很有道理 能否举例说明让大家理解更加透彻
      我在这里先代表大家给你道谢！！！