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楼主: ztx
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双模控制器真的达到了实用的程度

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21#
发表于 2009-10-24 15:28:19 | 只看该作者
本帖最后由 zmg666666 于 2009-10-24 15:31 编辑

我今天就测试一款双模控制器,在有霍尔情况下正常行驶时,突然断开一条霍尔线,电机稍微震动一下又继续行驶了,一般用户可能感觉不到。
但是一旦停车后,要启动的话就比较难,还是要推一下或者震动一下才可以行驶。这就是无霍尔控制器的致命缺陷。
把霍尔线接通后,电机任然以无霍尔状态行驶,必须要插上学习线才能恢复到有霍尔状态

此控制的好处是方便维修工换控制器,不管三七二十一,接上就好。霍尔坏了也不影响行驶,客观上减少用户的损失和推车之苦,也大大降低了控制器返修率
22#
 楼主| 发表于 2009-10-24 18:30:09 | 只看该作者
本帖最后由 ztx 于 2009-10-24 18:34 编辑

朱先生实验结果说明,双模的版本很多,软件差别很大。一般来说,双模的对软件人员要求较高,限流以及过流处理应该高明一些。
      我实验的两种没有朱先生的问题(即恢复霍尔后无需调整),我推测朱先生实验的双模也应该具备,只是需要开始调试时需要技巧。话说回来了,我的观点历来是实事求是,希望厂家针对修自行车的、修摩托车的设计电动车产品,东西越简单、越可靠越好。无刷控制器和仪表仪器盘是两个难点,本话题双模主要针对前者。
        我实验的后一种温度高于前一种,为此我请牛老板问一下软件商,有没有同步续流,如果没有同步续流,温度高一点是正常的。道理很简单,同步续流就是解决PWM脉宽调制关断功率管时,电机绕组释放能量通过功率管寄生二极管通路发热较大的问题。该寄生二极管压降0.7V-1V,乘以续流值就是发热功率,再乘以时间就是热量(功)。同步续流就是使桥式下管反向导通,好的功率管正向导通电阻值可到8毫欧姆,反向导通电阻值大一些。发热值Q=0.24×I×I×R×t,显然,发热可以降低很多。当然,同步续流不要PWM全程加,加在中间一段即可。
      我无意为我实验的两种做广告,但是可以澄清拿来主义的优越性。不久前我和这两个老板面聊过:第一种石家庄远洋公司,具有相当规模,老板姓刘,据他讲从去年10月到现在,双模的销售了将近30万个,返修很少,和软件供应商签有协议,专供远洋、不得外泄。第二种石家庄金一公司,老板姓牛,规模没有远洋的大,但是双模的限流、过流做得相当好。
       特点就是,偶尔失控一下(很短)。不懂的以为是故障,实际是保护了一下。
       最后再重申一下,维修工还是要掌握有霍尔的接线基本功。就目前技术而言,无霍尔的0启动,振动一下是正常的、也是不可避免的。双模控制器 特别适合:1,刚刚入行的维修人员,但会接转把和电源;2,电机的霍尔“软故障”不稳定,没规律的时好、时坏,包括霍尔接插件接触不良;3,无刷电机不良,指霍尔安装设计不良以及磁路老化后的电机。
23#
发表于 2009-10-24 19:11:48 | 只看该作者
从实践中来看,普通---万能---无霍尔---双模。普通的无刷控制器现在在二级市场已经很少用到了。
24#
发表于 2009-11-1 10:31:46 | 只看该作者
我也用过了,客户反映不错,是能真正的零起动的
25#
发表于 2009-11-11 13:26:51 | 只看该作者
我们生产的双模控制器性能很好,启动和堵转时和有霍尔的基本一样。郑州市场上用的无锡福尔科技的六合一控制器就是我们生产的。你们可以试试。
26#
 楼主| 发表于 2009-11-12 00:51:23 | 只看该作者
给大家报告一下,前几天(7日)在石家庄电动车展销会的金一公司的展位上见到了牛老板和从外地赶来双模软件供应商刘先生等两位,因为他们太忙,简明扼要聊了4个技术问题,主要是电机零电流(我定义为MA0)的取值要点、电流采样取值时机、同步续流插入的时间段、过流和限流的策略。
      当然,他们的过流和限流做得还是相当好的,我关心的重点主要是温度,刘顺手从展位给了我一个(无铝盒的)半成品,等我用儿子的数码相机拍照后再发到这里供大家观察。再稍后我找个报废控制器的铝盒装上试车后再给大家报告(性能)结果。
      人家非常慷慨,首先提出要给我电路图,但是我没有要,因为硬件原理图网上有、都差不多,关键是软件。
27#
发表于 2009-11-26 19:53:43 | 只看该作者
我认为可以发出三个时序的超窄脉冲“进行起步磁位试探”、根据电磁激发的衰减波形相位准确判断“磁极位置”可惜我个人没有实验测试条件。。。。。。。 13277733363 王老师
28#
发表于 2009-12-5 13:42:41 | 只看该作者
不知道厂家能否给一个玩玩?
29#
发表于 2009-12-5 16:05:48 | 只看该作者
我认为可以发出三个时序的超窄脉冲“进行起步磁位试探”、根据电磁激发的衰减波形相位准确判断“磁极位置”可惜我个人没有实验测试条件。。。。。。。 13277733363 王老师
fsx19783 发表于 2009-11-26 19:53


要正确和准确的检测定转子的相对位置,从而正确的按确定方向运转,方法有很多,都是成熟的技术,只是会提高成本,,,所以才出现了不提高成本甚至还会降低成本的“新技术新手段”出来,,,,

如果真的好,用户和商家都会举双手支持的。就像现在的电动车标准那样,又要限制车重又要达到安全,,,
30#
发表于 2010-4-12 14:11:30 | 只看该作者
2010年远洋科技又适时推出语音修车宝贝和3G语音双模控制器,电动车维修难度指数大大降低,控制器误退率大大降低。这将成为今年的流行趋势。
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