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如能买到电流反馈型闭环软特性调速的控制器,用一个霍尔调速器带四个控制器即可。 若使用速度反馈型闭环硬特性调速的控制器,最简单的办法是用方向盘带一个电位器,再接2个电阻接成电桥,霍尔调速器的输出接 ... zym 发表于 2010-7-30 11:00
4个无刷电机必须要4个控制器,不过电动机之间没有机械固定连接,速度不必强行匹配,可以用同一个信号去控制4个控制器。转弯时自动速度匹配就可以了。 分析如下: 假如4个电机全速运转最高空转速度为40km/h,考虑到 ... happyxp 发表于 2010-11-1 11:00
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