关于ECPU的续行里程

四川办事处

你又出一个公式
你先给了一个前提“在给定的工作电压U下”
又说“当工作电压不同时”
前提和假设矛盾，看不明白啊

转矩随电压线性变化，那是不限流的驱动系统
你看一下电动车控制器是怎么限流的
供电电压被PWM后降低了到电机的平均电压
你看欧姆公式：I=U/R
限流一样，I是相同的吧，电机不变，R是相同的吧
I和R都相同，U呢？我用的是36V，你用72V，结果被PWM后到电机的结果因为I和R相同，那还是和我的电压相同嘛
所以，在限流段，到电机的I，U，R都相同吧，大家的力矩都相同吧，你不否认吧
而因为我的系统是36V，所以，我可以提高限流吧
你说36V50A安全还是72V50A安全
所以，我可以在控制器元件不变的情况下再提高限流，你不敢吧

两者唯一的不同是在电流低于限流值后，我的36V电流下降快，你的72V电流下降慢，这时，你的转矩力才会大于我的36V转矩力

ECPU的理念是提供合理和可选操作保护电池
你没得选了，你想慢都不行，想轻都不行，标说你用转把控制启动力，那还是PWM
再来看一下ECPU，慢可以了，想快，一阳指或转把切档，甚至可以三转直切三档

用户需要的不是一味蛮干的电动车，他们真正想要的是想快就快，想慢不慢，想力大就力大，想力小就力小
当然，你的车带妹妹不错，无意中就让妹妹来回给你做背部按摩，你还可以说“妹妹，我控制不住”
可ECPU也不差，三转时加速度远超你的72V1/2电流，按摩波更是一浪高过一浪，说实话，我最喜欢慢慢骑，成都养眼啊，满大街的美女，不行注目礼是不礼貌的

四川办事处

这点可能没有事先解释清楚。因为ECPU的核心是动态的2组或者多组电池的连接模式。因此，想首先搞清楚这种动态的连接方式的长处与短处。
fksz 发表于 2010-10-19 18:13

36V的好处，01234
72V的好处，56789
可以36V，也可以72V，0123456789，于是长短就接合了

enlaixiangyu

你又出一个公式
你先给了一个前提“在给定的工作电压U下”
又说“当工作电压不同时”
前提和假设矛盾，看不明白啊

我最喜欢慢慢骑，成都养眼啊，满大街的美女，不行注目礼是不礼貌的
四川办事处 发表于 2010-10-19 18:21

我最喜欢慢慢骑，成都养眼啊，满大街的美女，不行注目礼是不礼貌的
这句话是亮点！

你解释了半天，跟我说还是差不多啊？速度在于限流。

据说成都美女多？可是我朋友说在成都旅游两天都没有什么见到，都是高个子多，化妆浓，素颜美女很少！

川办最近实在是有空闲，大家都很高兴！

yujingli

又让川办上了一课

fksz

你又出一个公式
你看一下电动车控制器是怎么限流的
供电电压被PWM后降低了到电机的平均电压
四川办事处 发表于 2010-10-19 18:21

这个“电机的平均电压”是否是一个与输入电压无关的常数？

36V50A的起动扭矩=72V50A的起动扭矩？

ECPU的动态的电动车供电方式应该是一个巧妙的方法。这个方法应该有一个坚实的理论基础，应该通过数学模型来得到严格的论证。

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这个“电机的平均电压”是否是一个与输入电压无关的常数？

36V50A的起动扭矩=72V50A的起动扭矩？

ECPU的动态的电动车供电方式应该是一个巧妙的方法。这个方法应该有一个坚实的理论基础，应该通过数学模型来得 ...
fksz 发表于 2010-10-20 09:19

是的，根据欧姆定律，I=U/R，在电池到电机的负载模型中，电机线圈是感性负载，同速R就是相同的，只要I相同，U就相同，PWM的取值就是以限流值I为目标的，例如，25A限流，只要康铜丝采样电流超过25A，PWM的空比就会增加，直到康铜丝采样电流等于25A，无论是36V，48V，60V，72V还是更高的电压，最后PWM后的结果，I都是25A。

在理解这个问题时，人们主要受两个因素干扰，容易理解错
第一个是电压与转矩线性公式，但注意，这个经典的电机转矩公式不是现在的直流保护电驱系统的，而是交流无保护系统的，交流电机驱动没有象控制器这样的电流保护单元，而是依靠电机感性负载来等待电流的自然变化，电压越高，电阻不变，电流当然就越大，随着转动速度上升，感性负载电阻上升，电流才开始下降，所以，人们说电压与转矩呈线性关系。这一定要与电流保护型驱动区别开来。
第二个是在同限流保护时，人们实际骑行会感到高电压的确比低电压的在起步瞬间的转矩力上要大一点点，这个原因非常简单，这是因为PWM是一个被动式，它是先低空比工作起来，再采样修改占空比例，这就必然有一个“预先过流”阶段，电压越低，“预先过流”的量越小，电压越高，“预先过流”的量越高，这个“预先过流”量的差异会导致启动瞬间的转矩力差异。

前一个是交流电驱特性，我们没有必要分析。第二个，很值得我们定量分析
我们以36V与72V这两个特性分析
假如都处于“预先过流”阶段，因为这时的电机转速度相同，感性线圈的R值就是相同的，这时，如果说36V电机有200A瞬态电流，倒算出来72V电机就会有400A瞬态电流，我们都知道，控制器开关MOS管在瞬态过流上是有限制的，比如，STP75NF75的瞬态过流限制是280A，如果一臂1管（6管控制器），36V不会损坏MOS管，而72V却会百分百损坏MOS管，如果一臂2管并联（12管控制器），就是560A瞬态过流能力，但MOS的开通是ns级，一但配管不好，或者使用后2管参数离散，2管开通不完全同步，都会使先开通的一支MOS管过流击穿，这就是有的控制器厂始终没有明白为什么72V控制器把限电流从28A已经降到了15A，可返修率不发生变化的一个重要原因。

四川办事处

再来看下限流阶段
还是I=U/R
我们前面说了，U被PWM调制后，最终被拉低了到电机线圈的平均电压
当U越小时，PWM的频率就越低，MOS管开关损耗就越小，发热就越低；
当U越大时，PWM的频率就越高，MOS管开关损耗就越大，发热就越高；
这就相当于，路上车越少，交通管理的耗费越低，路上车越多，交通管理的耗费越高是同一个道理。
所以，36V比72V在同限流时更安全

四川办事处

当然，这些会造成同限流阶段36V的电驱效率高于72V，但这并不是ECPU续行里程大幅增加的主要原因
ECPU对放电高效率的增加除了刚才讲到的限流阶段略有增加外，更重要的是
一，并联分流后，电池在小一半的电流情况，放电效率会大幅增加，这个比例只要是搞电池的都明白，同样的电池，在5A和10A分别放电时，电池的容量会有很大差别。
二，串联电池始终以最差的电池容量做为总容量，72V系统下，相当于6个绑一起的人来回跑，5个人可以来回跑50次，但其中有一个人只能跑40次，那这6个人绑一起就只能跑40次。假若6个人跑一个来回可以运送100公斤，那总共只能运送100*40=4000公斤的货物，但如果我们重新编一下组，把这6个人分两组，一组跑一次可以运送50公斤货，我们就可以运送50*50+40*50=2500+2000=4500公斤，人没变，只是编组变化，就多运了500公斤货。
三，双36V更合理，我们很多时间的骑行并不需要最高速，有了灵活的并串联转换，我们就可以灵活分配电能，这比永远72V的蛮干更合理
四，能量回收，有了双36V，只要将电池回到36V就可以回收72V时的惯性能量
。。。。。。。
这就是我说的36V的优点如果是01234，72V的优点如果是56789，那么，ECPU双36的并串转换方式就使两者的优点充分接合，优点就是0123456789了

helloniwei

我的两辆车都装了ECPU，效果确实不错。需要注意的是，两组电池都用性能最接近的新电池，更能直观地感受到ECPU的好处。

LCJ

川办分析明了易懂，支持！！！！！