大侠或者川办请进 1档低速时电机有卡顿现象

xhyong0728 · 发表于 2013-7-6 21:39:04

我前天把e拆了，换了原车的控，有三档调速，这两天也发现类似问题，用低档转把在某个位置时车车一冲一冲的，就象突然断电又来电来样，用中高档就没这个问题，看来川办的解释没错。

波波摸电车 · 发表于 2013-7-7 00:15:28

这种情况出现时明显感觉电机在微微抖动，声音也明显的不正常（好像引起共振了吧），不知道的还以为是车出问题了呢。我看有必要把它优化一下。

libf12666 · 发表于 2013-7-7 02:26:08

这个的确有待改进，让人感觉很不舒服！

yujingli · 发表于 2013-7-7 06:36:56

LZ发帖子就再没有来过，多多反映问题，川办吸取教训，不要用理论，要实践，客户要的是骑行的感受

波波摸电车 · 发表于 2013-8-17 23:47:45

顶起

四川办事处 · 发表于 2013-8-18 00:24:59

本帖最后由四川办事处于 2013-8-18 00:32 编辑

如果在固定转把角度有电机卡顿，这是换频点的临界原因，与单片机pwm频率变化方式有关，目前只有赛普拉斯的方案没这个问题

libf12666 · 发表于 2013-8-18 09:03:03

以前用分体貌似没有这个问题。

波波摸电车 · 发表于 2013-8-18 13:28:03

初次用合体时也没发现有这样的问题啊。

四川办事处 · 发表于 2013-8-18 13:48:40

一般的单片机方案在控制速度时用了两个频率，如果转把电压的采样在这个切频点上是有辨识度时，就感觉不出切频点了，但如果转把电压采样正好在这个切频点上无法保证辨识度时，就会形成来回切频，这时电压就有震动感了，不去管它，直接转过去就可以了。

这个与转把和转把电压采样电路元件分离性有关，分体合体都存在这个问题，目前的单片机方案中，瑞萨、英飞凌、STM8等，除了赛普拉斯的方案，其它都存在这个问题，所以，E6要采用赛普拉斯方案来做。

zhjj · 发表于 2013-8-18 22:21:15

求科普，啥是赛普拉斯方案？以及其他方案都是怎么样的

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