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电动车中央处理器ECPU正式面世(3楼更新代理名单,请加群)

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311#
发表于 2009-1-7 22:37:14 | 只看该作者
川办老大,不知道23名单里有我的份没有,热切期待中!!!
312#
发表于 2009-1-7 23:58:26 | 只看该作者
DIY要求
313#
 楼主| 发表于 2009-1-8 00:23:07 | 只看该作者
原帖由 yjz 于 2009-1-7 21:20 发表
祝贺川办新品推出^_^

建议测试的朋友测一下电池串并联切换时的电机动力特性,如果川办的ECPU能解决不同电机功率下的平稳过渡,那是很了不起的.

谢谢方振兄,你看,我从没提过双速的概念,原因就是过渡在设计中就不是一个存在的问题,存在的只是骑行者的速度希望,设计是车随心动,看明天的评测就知道了。因为没开MBS,我把异常限制的灵敏度开得很高,只有再道路条件很好时大元帅才能享受到电动车极速的刺激了。期待你的产品早日问世,让论坛百花齐放,满坛春色。
314#
发表于 2009-1-8 00:52:02 | 只看该作者
川办兄,这不是双速概念问题而是不同电压下转矩突变的问题.

如果你以72V电池串联供电模式行驶,当电流大于某一值时你必须切换到36V并联供电模式,这时会产生转矩突变,产生转矩突变的理论依据如下:

假设你以72V10A为切换点,车辆行驶在这一输入功率区间时电机由反电势等组成的等效电阻为7.2欧,当你切换至36V后的一段时间,由于电机的转速并没有马上降下来,所以其等效电阻还是为7.2欧,而36V电压在7.2欧负载上只能产生5A的电流,也就是说你的ECPU会有一个从输出720W突降为180W的转矩突变.

如果行驶条件恰好处于这一切换区间,那么由此造成的电机抖动是很明显的,虽然可以由软件设置迟滞回路来进行改善却无法彻底消除.
315#
 楼主| 发表于 2009-1-8 01:26:28 | 只看该作者
呵呵,明天问大元帅在最快速时突然放开转把时有没有你分析的现象产生不就清楚了吗。另外,我在放开转把0.4秒后做了个100毫秒内10次中力量MBS自动制动体验,这不算哈你说的现象哈
316#
发表于 2009-1-8 01:58:32 | 只看该作者
即使突然放开转把,因为机械手把的惯性动作及相对于电子电路的反映仍然是滞慢的,而且控制器软件一般都有pwm渐增渐减程序来改善车感,还是有一个逐步回零的过程,而你这个转矩突变是由于不同电压间的切换造成的,是很难用pwm的变化消除的.这就是两者的不同,

正确的测试方法应该是让车辆在坡路上测试,  当电流增大至切换点时你就会体会到切换时的车感.
317#
 楼主| 发表于 2009-1-8 02:42:43 | 只看该作者
原帖由 yjz 于 2009-1-8 01:58 发表
即使突然放开转把,因为机械手把的惯性动作及相对于电子电路的反映仍然是滞慢的,而且控制器软件一般都有pwm渐增渐减程序来改善车感,还是有一个逐步回零的过程,而你这个转矩突变是由于不同电压间的切换造成的,是很难用 ...

行,坡路上测总行了吧,我真不知道意义如在,这样,明天你把你所有能想到的问题告诉大元帅和真诚到永远吧,还有数据你觉得有什么水份都叫他们测吧,至于理论我们就不谈了吧,数据对了,就让理论去见鬼吧
318#
发表于 2009-1-8 08:51:10 | 只看该作者
今天不行,最近公司太忙了,周六或周日测试。
测试地点我选这里吧
319#
发表于 2009-1-8 08:55:46 | 只看该作者
原帖由 yjz 于 2009-1-8 00:52 发表
川办兄,这不是双速概念问题而是不同电压下转矩突变的问题.

如果你以72V电池串联供电模式行驶,当电流大于某一值时你必须切换到36V并联供电模式,这时会产生转矩突变,产生转矩突变的理论依据如下:

假设你以72V10A为切换点,车辆行驶在这一输入功率区间时电机由反电势等组成的等效电阻为7.2欧,当你切换至36V后的一段时间,由于电机的转速并没有马上降下来,所以其等效电阻还是为7.2欧,而36V电压在7.2欧负载上只能产生5A的电流,也就是说你的ECPU会有一个从输出720W突降为180W的转矩突变.

如果行驶条件恰好处于这一切换区间,那么由此造成的电机抖动是很明显的,虽然可以由软件设置迟滞回路来进行改善却无法彻底消除.

不会出现你说的这种情况的,原因很简单,高速行驶时你松开转把车子能马上停下来吗?肯定不能,所以加个低电压车子也不会马上降速,速度只能慢慢降下来。根据我的实际情况也确实不存在您说的问题。反过来开始如果是并联,速度比较低,突然变成串联,电压高了会出现突然提速的情况,这才是需要控制中心解决的问题。其实解决的方法也很简单,就是先松转把,再转转把才能转换即可。
320#
发表于 2009-1-8 09:11:30 | 只看该作者
这种情况肯定会出现的,电机换相时的转矩波动都清晰可见,这么大的转矩突变一定会在电机上有所反应.
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