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原帖由 yjz 于 2009-1-8 00:52 发表
川办兄,这不是双速概念问题而是不同电压下转矩突变的问题.
如果你以72V电池串联供电模式行驶,当电流大于某一值时你必须切换到36V并联供电模式,这时会产生转矩突变,产生转矩突变的理论依据如下:
假设你以72V10A为切换点,车辆行驶在这一输入功率区间时电机由反电势等组成的等效电阻为7.2欧,当你切换至36V后的一段时间,由于电机的转速并没有马上降下来,所以其等效电阻还是为7.2欧,而36V电压在7.2欧负载上只能产生5A的电流,也就是说你的ECPU会有一个从输出720W突降为180W的转矩突变.
如果行驶条件恰好处于这一切换区间,那么由此造成的电机抖动是很明显的,虽然可以由软件设置迟滞回路来进行改善却无法彻底消除.
不会出现你说的这种情况的,原因很简单,高速行驶时你松开转把车子能马上停下来吗?肯定不能,所以加个低电压车子也不会马上降速,速度只能慢慢降下来。根据我的实际情况也确实不存在您说的问题。反过来开始如果是并联,速度比较低,突然变成串联,电压高了会出现突然提速的情况,这才是需要控制中心解决的问题。其实解决的方法也很简单,就是先松转把,再转转把才能转换即可。 |
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