原帖由 yjz 于 2009-1-8 09:11 发表 这种情况肯定会出现的,电机换相时的转矩波动都清晰可见,这么大的转矩突变一定会在电机上有所反应.
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原帖由 yjz 于 2009-1-8 09:41 发表 你可以这样试试: 1. 在上坡时手把迅速回零然后按下刹车断电; 2. 在上坡时手把不回零直接按下刹车断电. 你试一下就会知道我说的有没有道理了.
原帖由 yjz 于 2009-1-8 00:52 发表 假设你以72V10A为切换点,车辆行驶在这一输入功率区间时电机由反电势等组成的等效电阻为7.2欧,当你切换至36V后的一段时间,由于电机的转速并没有马上降下来,所以其等效电阻还是为7.2欧,而36V电压在7.2欧负载上只能产生5A的电流,也就是说你的ECPU会有一个从输出720W突降为180W的转矩突变.
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