18管合体ecpu 90a限流暴力驱动全顺96v 4000w电机

frh206

刚才看了一下第一页之前控制器新的照片，当时好新啊现在是又旧又脏，估计是所有大家用的ecpu最脏的一个。不过也应该是目前所有ecpu限流最大的一个（不管合体还是分体24管的）。

yujingli

那么大得限流，铅酸电池吃不消，再大就没有意义了

frh206

yujingli 发表于 2013-5-25 06:48
那么大得限流，铅酸电池吃不消，再大就没有意义了

一般的锂电也吃不消（铅酸或内阻大的锂电可能在满把加速时直接欠压掉档），对一般用户没实用意义，我只是测试这个18管的潜能（看来同样管数是绝对不比凯利或科润限流小的，或者说比它们电流还大）。我的a123电池串联下是40ah，这样的最大电流仍然超过电池4C放电（如果20ah电池就是超过8C放电），好在放电时间只有几秒。平时3档急速基本仍然是1C放电（所以我的电池是感觉不出发热的）。

今天来公司值班，周末路上人少。稍微测试了下加速时间。因为切换档耽误时间，所以我是先上3档，然后慢慢回抓把，车子减速，等减速到25的时候（我感觉转把也快到底了，怕到底又切回一档了）突然满把，到70速度时用时4秒左右（我是心理数数的，这个误差应该在10%以内。我平时数60下大概就是55-65秒之间），其实从60以后的速度加速就慢了，电流也明显在减小（这时电流已经小于控的限流了），70-76之间在1秒左右。我车子表平路最高显示78左右（gps是80-81）。目前加速能做到0-70前平均每秒加速超过10（0-60前会加速会更大），不过因为有切档动作，假如切档很顺利上3档（切档估计会耽误1秒左右），0-70总时间应该在7秒左右（包括切档）。

frh206

今天的电机下班后回到家更热，手碰烫手大概能摸1秒。然后用表测试了下电机温度，测试点是电机外壳的固定螺丝。温度66度（表误差在2度以内）。这个温度基本是因为急起步和急刹车（电子刹车），相线电流很大导致的，如果一直持续急速，温度是远没这么高的。同时也说明了这个电机在起步加速时效率比较低（主要是电机电阻大引起的）。

yujingli

感觉一下控制器问题，看看那个高

sunshinewang

这个看着激动啊
我觉得锂电为了更长寿命最好不超过2C放电
长期1C以内放电是最好的了
40AH容量比较合理

frh206

yujingli 发表于 2013-6-4 06:27
感觉一下控制器问题，看看那个高

控制器明显比电机温度低，还可以手一直摸着，不过已经感觉很烫了。我之前电机温度能膜4，5秒时测过温度还不到60度。昨天下班后控制器估计在50度左右。没测控制器是因为放在讯鹰踏板下了，要拆2个螺丝才能测温。我手模是从底部后面手伸进去摸控的外壳的。主要是目前3个管子并联内阻不大于1毫欧姆。按照急速电流50a计算，其实3档是小于50a的，上下臂共发热才5w。不过在加速起步时，瞬间200-300a电流，发热就很大了，加上开关损耗，瞬间发热功率超过200w了，这个时间持续很短，几秒钟，但是频繁起步刹车，这个损耗也比较大，所以控也发热比较厉害，控在急速下发热很低（这时电流低，pwm完全打开，mos开关损耗也低），其实控的发热也是主要在加速和电子刹车时产生的。如果不暴力起步刹车，同样里程同样速度，到家控只是有点温热，电机有点烫手，但是可以持续手模。

frh206

sunshinewang 发表于 2013-6-4 10:07
这个看着激动啊
我觉得锂电为了更长寿命最好不超过2C放电
长期1C以内放电是最好的了

嗯，1c左右做持续放电上限比较合理，这样满电可以骑行一个小时没电。还算比较有实用性。如果2c，甚至3c，不到半小时没电，只能适合飙车了。并且对电池不好。

KAUDIO

看完收获不小。
那个根据转把调节限流值是怎么做的？
控的管子最大承受电流还是得看相电流，起步时管子压力最大，尤其硬起的，这个观点对吗？

frh206

KAUDIO 发表于 2013-6-4 13:38
看完收获不小。
那个根据转把调节限流值是怎么做的？
控的管子最大承受电流还是得看相电流，起步时管 ...

我后来改成不通过转把调节限流值了，这样不同人骑行习惯不一样，如果上来就满把，那么瞬间200a母线限流，相线电流就超过500a了，结果当然是爆管了。所以改成根据车速来调整限流值，随着车速增大（不过有个速度门槛，超过一定车速后限流才增大，低于一定车速，母线限流一直是恒定最小值，目前这个值大概是90a），限流值也变大。也有办法根据转把和车速同时调整限流值，并且2者相互关联，如果车速为0，满把也不增加限流，但是车子一旦启动达到一定速度，则限流同时随车速和转把调整。不过这个太麻烦了，懒得搞。我目前根据车速调整限流的骑行体验不错（自动调整），暂时不用折腾了。因为限流很大，车很快就达到转把对应速度，所以加速还是受我转把控制（尽管限流不受转把控制）。
什么时候相线电流最大，就什么时候对mos的压力最大，mos的峰值电流就是相线电流，对硬启动的或一般的控，起步瞬间或起步很短时间内相线电流会最大（这时母线刚达到最大限流值），之后母线电流不变，因为占空比越来越大，所以相线电流是越来越小。所以车子后段加速感觉没前段有力。不过如果控制器是靠限制相线电流的，就会加速力度一直一样（母线电流越来越大），一直到接近尾速时电流自动降低到匀速时所需电流。