怎么样才算是一个可靠的控制器方案？？？

归去来兮

原帖由 yjz 于 2009-1-9 10:54 发表
所以有的方案电机转速一高就飞车,程序根本没空去检手柄,光顾换相了.

这方案也能卖？看来消费品行业要求真低。。。

归去来兮

原帖由 yjz 于 2009-1-9 10:54 发表
用dsp当然轻松了,AD转换一次几百ns,在一个64us PWM周期里你想检测电流几次都行,但用8位机做就很辛苦,一次AD转换要十几、几十个us,控制器也不仅仅是控制电流,你还得检手柄检电压检其它什么的, 程序编排不好就来不及了 ...

原来是这样的逐周限流啊，这个同平均值限流效果上区别不大。
类似UC3842那样的逐周限流才高级，对于降低功率管发热会有明显效果。

yjz

原帖由 归去来兮 于 2009-1-9 10:57 发表


原来如此，多谢指教。

因为BLDC固有的转矩脉动，在工业上用的很少（纺织业还有用，不过那个要求不高，不需要高级调速器）。PMSM倒是有用相位信号的，不过也没用过霍尔，而是光电编码器上的U、V、W信号，现在的 ...

不客气,大家相互学习嘛.

当初开发方案采用电平变化中断检霍尔时,曾烧了上几十个MOS管,都是干扰误触发引起的,后来找到办法才完美地解决了.去年我去21IC论坛逛,发现程序匠人也碰到与我一模一样的情景,正在论坛发帖求救呢.

yjz

原帖由 ericfly 于 2009-1-9 10:59 发表
呵呵，你这个人太偏执了，不要以为人家都是傻瓜！

因为器件性能所限而做不成逐周限流怎么会是傻瓜呢?我对晶汇一直是怀有深深的敬意的,你可以查查我以前的帖,我始终认为没有晶汇在无刷电机控制器技术上的突破就没有电动车行业的今天.

不知你老兄为何一定要认为晶汇是做了逐周限流的呢?

yjz

原帖由 归去来兮 于 2009-1-9 11:05 发表


原来是这样的逐周限流啊，这个同平均值限流效果上区别不大。
类似UC3842那样的逐周限流才高级，对于降低功率管发热会有明显效果。

逐周限流就是在每个PWM周期内对电流检测、控制一次,当然多多益善,可惜做不到.

ericfly

打个比方，如果人家在程序里对峰值电流控制的阈值有做调整，并非固定不变的，难道你觉得你就一定能测出来！

归去来兮

其实工业控制上，电流环的取样周期是在1MS以上的，一般1-3MS。。。不需要每个周期内控制电流，当然矢量算法是要每周期检测电流，但那是为了计算电机转子角度进行矢量换算的，不是为了控制电流啊。
只有短路保护才要求几US内动作（具体同功率管的“耐量”有关）。。。

ericfly

测还是能测的，只是光用这个示波器的普通探头已经很难分辨了！

yjz

由于电机是个电感负载,电流不会突变,所以正常情况下逐周限流与几周限一下流并没有明显的区别,只有在电机绕组局部短路或换相错误等特殊情况下才会发挥作用.

归去来兮

原帖由 yjz 于 2009-1-9 11:09 发表
当初开发方案采用电平变化中断检霍尔时,曾烧了上几十个MOS管,都是干扰误触发引起的,后来找到办法才完美地解决了.去年我去21IC论坛逛,发现程序匠人也碰到与我一模一样的情景,正在论坛发帖求救呢.

“匠人”对电动车控制也没多少经验，老谢经验还多些。