想作个电自侧侉

BJ大风

目前试验失败中，在平路骑还行，到凹凸不平路面不行，

sheji

所谓 麻雀虽小五脏俱全
你做的再简易，该考虑到的自由度还必须都得考虑到～～～ 这个意义上说，简易和复杂其实是同一个内涵，只是档次的区别而已。就好比几十元的手表和几十万的手表相比一样，基本功能都必须考虑到。

我支持2楼的建议。这么好的建议怎么没采纳呢？
后挂一个二轮拖车，你什么重量级的气罐都能轻松拖曳，还不影响前车的骑行，不用的时候脱开一个连接轴（松开一个螺母）就分离了，很是机动。

BJ大风

所谓 麻雀虽小五脏俱全
你做的再简易，该考虑到的自由度还必须都得考虑到～～～ 这个意义上说，简易和复杂其实是同一个内涵，只是档次的区别而已。就好比几十元的手表和几十万的手表相比一样，基本功能都必须考虑到 ...
sheji 发表于 2010-11-7 11:20

我作过双人骑，三轮[整车是我一手焊起的]，后拖我早想过，但京上路有麻烦，这侧挂适合现状，今又忙了一天，能跑起来了，但还不满意，主车与小车采用铰连，在凹凸路上小车左右歪的有些大，带人不行，小侧轮半自由式还行，下周争取硬连接试下[料不够了]，但矛盾是担心机械强度，在凹凸不平路面冲击力很大，再有就是小车前面想加一支拉点但实际这点不好找，拌腿，难就难在简易与复杂的取舍，

sheji

我没看到你具体的连接部分的结构图，无法判断问题出在哪里。
支点不一定要在前面，如果脚部位置确难布置，也可以布置在拖斗的中部和后部两个部位，只要强度足够也是一样的。单车不同于摩托车，那个踏脚需要很大的留空位置的。

拖车，我这边倒不会有什么麻烦，我脱开就是了，脱开就是一辆合格的单车和一辆手拉旅行车，谁都不能怎么样。顶多警察看到了叫你不要这样骑车，或不让你走这条路，但没办法没收。
若做成侧胯，那就不能独立了，变成整体的改装，应该有充足的理由来没收。我不清楚北京允许三轮？

你说小车跳动时伴随左右歪（斜），说明连接部分结构有些问题。

sheji

其实就单车的能力来说，这个侧挂只需要在底部（中间和尾部）横贯拖斗的底面（作为车斗的底部结构）的两根直通方管（你似乎用的是20*20）即可。与车体连接的两头做成简单的两点一线式绞支就已经可以了。它几乎在小车跳动时不会发生左右摇摆，也不影响主车的转弯和侧倾。缺点是在主车做大的侧倾时主车和挂车的轮胎支点间距会有些变化，就是有“滞”的情况。这可以通过改装这两根管子的“弹性伸缩”功能来简单完成。就是把这两根管子做成类似减震弹簧那样的“双向弹性伸缩”杆，上下行程需要有止点，弹性要试验决定。它的原理就是利用轮胎的侧向滑移通过附加的弹性缓冲来解决轮距的硬性干涉。简单地说就是把硬的干涉变为软的“不干涉”。

BJ大风

35# sheji
谢指正！另有个想法，将小车与大车连接件搞成四轴平行四边形[后视]，
这样作目地是当小车遇凹凸时强迫小车垂直跳动，吸收左右歪斜力矩，[上图没成功]

啄木鸟

36# BJ大风

加拉杆就是这个道理，拉杆的长度要等于主车轮与侧轮的距离。侧栏与主车的铰链要在一条线上，尽量靠近主车体，以减小小论的吃带量。

BJ大风

仇工来了在试行凹凸路时发现左右拱车的力量很大，而且很突然，唉，还真难哟

老顽童

http://www.hobbypress.cn/bencandy.php?fid-336-id-2589-page-1.htm
边三轮摩托车不同于二轮摩托车和正三轮摩托车，在使用过程中前轮与边轮常出现不规则的磨损，特别是胎面和胎肩花纹磨损很快，并时常出现摩托车跑偏，方向把沉重或摇摆，动力下降，油耗增加等现象，其原因大多是由于外倾角与前束调整不正确造成的。由于很多摩托车使用、维修单位不清楚边三轮摩托车外倾角与前束的调整，因此，很难排除上述故障；也有的单位因检测设备不齐全而只检查、调整前束，虽能收到一定的效果，但仍有部分车辆经调整前束后，问题仍未得到彻底解决，这是因为调整时没有考虑到外倾角与前束的作用，以及它们互相之间的关系。现就此问题谈点个人的看法，同时介绍相应的调整、检测方法。

? 一、外倾角的作用及其调整方法

? 边三轮摩托车在行驶时，会产生把主车拖向边车一边的倾向，这是因为边三轮摩托车的重心位置偏离主车中心线较远，而位于边车一侧，因此在连接边车时，一般要将主车架调整向外倾斜一定的角度，称为外倾角，如长江 750 型车为 2° （见图 3-49 ），以抵消摩托车在行驶时跑偏的倾向。调整此角度时，可以将主车架上的前、后拉杆松下，调整拉杆的长短，以获得所需的外倾。外倾角的调整是否合格可以在行驶中检验，也可以按使用说明书的要求自制简单测量仪进行检测。

?

    1. 行驶检验 ? 当驾驶摩托车在平坦直线的道路上行驶时，双手离开方向把，此时摩托车应保持 10m 以上的直线行驶，即认为外倾调整合格。一般在驾驶摩托车时，若感到左、右手用力不一，其中一手在掌握方向把时特别费力，则系外倾角不合格，应重新调整。当驾驶摩托车时，车辆向左跑偏，则调整拉杆使其缩短，车辆向右跑偏则调整拉杆使其放长。按上述方法进行调整，一般要反复调整多次，费时费力。下面介绍一种简单易行的仪器测量方法。

? 2. 仪器测量方法

? （ 1 ）测量仪结构（见图 3-50 ） ?



    带有两测量端面的弓形尺身，可用 4 ～ 5mm 厚的钢板制作（若尺身制成上、下两部分，并能伸缩，则可测量各种车型，如图 3-50 中虚线所示），在尺身下部有刻度盘，在尺身上端的中心线上制一根细销钉，销钉距刻度盘的距离为 L ，在销钉上挂一根带重锤的细线。

? （ 2 ）刻度盘刻度

? 刻度盘零刻度点应位于尺身的中心线上，每 1° 的刻度间距 m=L·tg1° ，如图 3-50 中 L=500mm 时，则 m=500×tg1°≈8.7mm ，刻度盘一般刻有 ±4° 即可。

? （ 3 ）测量方法

? （ a ）按使用说明书要求将三个轮胎气压调整至规定要求后，在水平坚实的地面上把摩托车摆正至直线行驶位置。

? （ b ）将测量仪两测量端面分别靠在前轮与后轮轮辋的最外侧，保持尺身尽可能垂直车轮旋转平面，并使细线尽量与尺身平面保持平行，重锤停止摆动时，细线所指刻度就是该车轮的外倾角度（见图 3-51 ）。如前、后车轮所测得的数字不相等时，可取两个车轮的平均值作为调整该车外倾角的依据。

     然而，外倾角到底调到多大才合适呢“总的来说，既要根据使用说明书的要求，又要结合实际使用情况来调整。对那些经常不满载的公安类用车，外倾角可调小些（比规定值稍小）；对那些经常满载的民用车，特别是边斗内乘坐两名成员的车，外倾角应调大些（比规定值稍大）。

? 二、前束的作用及其调整方法

? 前束的作用是补偿前轮外倾后，摩托车在行驶中前轮与边轮张开的趋势，使其近似纯滚动而不发生侧滑。如图 3-52 所示，具有外倾角的车轮滚动时，不仅产生外倾侧向力，而且还有回正力矩。整个车轮以同一速度前进，但半径大的部分（如 R 1 ）线速度大，可能与地面发生滑转，半径小的部分（如 R 2 ）线速度小，可能产生滑移，增加车轮的磨损，特别在恶劣的路面上，难以驾驶。为了防止此现象的发生，通常边三轮摩托车均安装成一定的前束，如长江 750 型车的前束为 10 ～ 12mm （参见图 3-49 ）。前束的调整，可以利用移出或移入边车架上的后卡管接头来达到所需的前束。其测量时可利用平板条加贴到前轮和边轮缘上测量其沿前轮轴线的尺寸，再将平板条加贴于后轮和边轮缘上测量沿后轮轴线的尺寸，前者小于后者 10 ～ 12mm ，即为合格。如果外倾角调整得比规定值稍大一些，那么前束对外倾角的补偿作用理应增加，所以前束调整时其值宜取大些，反之宜取小些。

sheji

35# sheji
谢指正！另有个想法，将小车与大车连接件搞成四轴平行四边形[后视]，
这样作目地是当小车遇凹凸时强迫小车垂直跳动，吸收左右歪斜力矩，[上图没成功]
BJ大风 发表于 2010-11-12 20:55

你说的四边形的意思我理解，这是最理想的方式，但原理虽然简单，用在你这个车上就显得复杂了。主要在定位方面较复杂，因为你的侧挂是单轮而不是双轮。你的单轮侧挂上下跳动时如果要保持水平状态的话，你得给四连杆机构加位置平衡装置。（说实话这个装置目前我还没看到满意的结构）

所以我的意思是，侧挂要跳你就让它跳，跳动的时候侧挂会绕着主车的铰接点迴转。而这个量并不很大（取决于侧挂的轮距。如果做缓冲连杆嫌麻烦的话可以用将侧挂轮减震的办法，可以做到没有明显影响的程度）。关键是，侧挂的跳动不会再影响到主车的“左右力矩”，就是不会有摇摆的感觉。这点是大问题。