《千鹤205BZ》电动车的控制器和电池盒？！

杭州甲鱼

1控制电压取电机2端的电压不可行,参照图纸中使用继电器切换,在切换中会造成电机端电压瞬间消失,造成升压器停止工作,既而反复振荡?
2升压器电源取电机2端更会产生以上的情况,
综上所述,此电路设计有问题,思路是好的,但要实际应用就要先解决继电器切换的问题,将切换时间减小到升压器失去电源或失去控制电压时停止工作的时间点前.建议还是直接将电源升压后送入控制器驱动电机.
我不知道该升压器内部电路,但我想应该可以增加升压器电源滤波电容来改善.

无行风

谢谢《杭州先生》的分析。
      容许我先讨论一下：
      1、“控制电压取电机2端的电压......使用继电器切换,在切换中会造成电机端电压瞬间消失.....”的问题，是我在帖过程间、“临时”发现的问题和匆促的解决想法。现在想来，是需要推敲的。
      不过，在升压器内部的供电电路安排有足够的滤波电容时，升压器的供电电源的电压是不至于发生突变而导致“升压器停止工作....反复振荡”的。
      电动机是有可能发生“端电压瞬间消失”的。然而，电动机是感性负载、电流不会突变；同时电动机存在转动惯性，在继电器动作时间内（20ms以内）不至于影响其一点状态。
      继电器动作在电动机“端电压瞬间消失”造成的感性过电压，可以在升压器的输入端子加以滤波而消除其干扰。
      2、即便如此，我已经在前面提到“即使升压器的供电电压还是利用原来的电池电压.....”——看来还是采取原来的电池组作为供电电源（处理）比较简单。
      3、关于您“建议还是直接将电源升压后送入控制器驱动电机”的意见，我认为还是不“进入”控制器比较合适。
      因为，升高之后的电压进入控制器，有可能出现控制器不能忍受该“升高之后的电压”而导致击穿之类的故障！
      以上是一家之言。请继续批评指正。
      集思广益。谢谢《杭州先生》！

杭州甲鱼

1、“控制电压取电机2端的电压......使用继电器切换,在切换中会造成电机端电压瞬间消失.....”的问题，是我在帖过程间、“临时”发现的问题和匆促的解决想法。现在想来，是需要推敲的。
     不过，在升压器内部的供电电路安排有足够的滤波电容时，升压器的供电电源的电压是不至于发生突变而导致“升压器停止工作....反复振荡”的。
     电动机是有可能发生“端电压瞬间消失”的。然而，电动机是感性负载、电流不会突变；同时电动机存在转动惯性，在继电器动作时间内（20ms以内）不至于影响其一点状态。
     继电器动作在电动机“端电压瞬间消失”造成的感性过电压，可以在升压器的输入端子加以滤波而消除其干扰。
回:我在后面也说了或许可以增加升压器滤波电容可以改善,呵呵,大家想法一致.电机是感性负载不容置疑,那么当电机端电压消失后产生的反向电势如不加续流电路容易造成电路损坏,如加了相当于在端电压消失时变为制动电路.如只靠滤波我担心控制器比较危险,不过可以在实际当中再测试.另外如果采用继电器切换虽然在控制上不会有问题,但是否考虑在行驶的时候有冲击?一但形成冲击就会反复震荡直到电机2端电压到升压器工作点以上.
     2、即便如此，我已经在前面提到“即使升压器的供电电压还是利用原来的电池电压.....”——看来还是采取原来的电池组作为供电电源（处理）比较简单。
     3、关于您“建议还是直接将电源升压后送入控制器驱动电机”的意见，我认为还是不“进入”控制器比较合适。
     因为，升高之后的电压进入控制器，有可能出现控制器不能忍受该“升高之后的电压”而导致击穿之类的故障！
回,如果仅增加几V左右,大不必担心击穿的问题,如果叠加的电压超过MOFEST管耐压可以考虑更换高耐压的大功率MOFEST,在控制电路中增加一稳压或过压保护电路,比较简单的.

大家互相探讨,呵呵我也是发表点自己的想法,当然本人的水平也有限,希望大家指正.

无行风

《杭州先生》的分析是中肯的。谢谢。
集思广益。

whicat

才两天功夫就讨论了这么多内容了，都来不及看了，呵呵。
我的快乐日子到头了，今天开始上课，以后又没有双休日了，苦呀！
粗略看了一下大家的讨论，焦点有两个：
1、自动控制功能直接通过电机两端线电压判断；
2、升压器电源取自电机两端线，可能会造成振荡；
先讨论第1个问题，通过拧把电压比较与电机两端线电压判断有没有区别？
当然有，而且是非常显著的区别！
若通过拧把电压比较来启动，则当拧把拧到3/4时，电机就获得全部电池电压，此时升压器未工作，当拧把拧到底这一点时，升压器才自动启动升压，这种自动启动方式，骑车人有较大的控制余地使电机获得全部电池电压而又不启动升压，在爬坡、自行车启动加速阶段、逆风较大等速度无法快起来的情况下是不希望启动加速功能的(若这时启动加速，电瓶电流大幅增加，对电池损失较大，我前面提的对电池寿命不利即是指这种情况)。
若是通过判断电机端电压达到一定时自动启动(比如33V)，则拧把还未到3/4(接近)
时加速功能就自动启动，这就意味着：你永远不可能在不启动加速功能的情况下让电机加上全部电池电压，造成的后果是，在该启动点电动车速度产生突然升高，在不希望启动加速功能的场合下一不小心就会启动。若把该电压提高，比如36V，情况会好转，但若电池电压不足36V时，又无法启动加速。
以上观点供大家讨论。

whicat

再看第2个问题
先说我已制作好的升压器的取电源方式：电源来自于控制器供给电机的2根线，当转动拧把加速，该两根线电压>=33V时，升压器自动加电待命(此时才可以按启动按钮启动加速)，其中供给电机正极的线，若加速功能已启动，则通过继电器切换到增加电压后的输出线，若未启动，则切换到控制器原来输出给电机正极的线。这样从电动车上总共接了3根线，而加速器的电源根本就不受继电器的影响。
所以，只要你连接方式正确，该问题不是问题。

我没醉

升压装置能用吗！！！傻冒！！！！！！！！！！！

yuguiqiang

无行风,试车成功了吗?

97cn

不考虑控制部分，仅仅就变压装置本身，36V降成6V8A的开关电源效率能有60％就不错了，专业设计的开关电源也许能到70％以上

希特勒

其实说到底，如果不喜欢速度慢的车子，就不要买千鹤和捷安特什么的大厂家的正规产品。
绿源的车子就很不错。可惜我这里没的卖！