《千鹤205BZ》电动车的控制器和电池盒？！

希特勒

买了价格顶尖的千鹤再去改装的话，费用太高了，还不如买那些杂牌了

无行风

   上个周末，我偶感风湿、卧床休息了几天，现在还是比较虚弱。目前，只能“务虚”，不能“务实”。
    《yuguiqiang》所说的“试车成功”，恐怕只能拖延下去了。不过，老汉我准备继续“傻冒！”下去。
    《97cn》提出：“不考虑控制部分，仅仅就变压装置本身，36V降成6V8A的开关电源效率能有60％就不错了，专业设计的开关电源也许能到70％以上”的观点，不知道有没有实践数据？
    就我而言，仅仅是出于“DIY”的爱好，不是进行产品设计；所以效率目前还不是关键的问题。
    《希先生》说：“如果不喜欢速度慢的车子，就不要买千鹤和捷安特什么的大厂家的正规产品。......买了价格顶尖的千鹤再去改装的话，费用太高了，还不如买那些杂牌了” 。的确是大实话！
    我老早的电动车是杂牌的（24V电池放在书包架上的“第一代”），机械故障修理怕了，所以选择了千鹤。以前在市区、上下班路程短，千鹤还是非常合适的。
    言归正传，回到技术讨论的层面上来。
    《whicat》肯定了“已制作好的升压器的取电源方式，电源来自于控制器供给电机的2根线”，即可以在电动机的端电压处取得电源。
    《whicat》关于“通过拧把电压比较与电机两端线电压判断有没有区别”问题的分析，本人觉得还是非常有道理的。
    关键在于，上述“拧把电压”的输出信号电压基本上是呈现“线性”变化规律的；而“电机端电压”则在“拧把”输出电压的（大致）3/4处、开始进入“饱和”上升阶段；前者的阈值判断容易，而后者就相对不容易精确了。
    实际测量，对于我这个千鹤的海宝（旧）电池：刚刚充电之后、电机可获得的全部电池电压大于39伏；而在我单程行驶16公里之后、电机可获得的全部电池电压大于37伏（电池本身空载端电压38伏）。
    据此，（为了“争取”利用电动机端电压作为“自动启动”信号，一方面、可设想将电池的低电压判断阈值设定在33V，而将自动启动的判断阈值设定在36.5V，尽可能地“拉大距离”；另外一方面，增加比较器电路的比较精度。
    否则，就只能在控制器里引出“拧把电压”了！好在升压器内部，倒是可以预留两种方式的电路判断单元，以供试验的。
    另外，千鹤控制器的电池供电电压回路是“共正”方式的；可能这个，反而是个更加麻烦的事情。
    提供大家批评指正。

无行风

    一个信号公共端的问题！棘手的问题！！
    按上面的框图，可以看见：千鹤的控制回路，是“共正”方式的——电池电压的正极、控制器的正极、电动机的正极，是直接连接在一起的；而电池电压的负极，通过控制器内部电路之后，再和电动机的负极连接。
    由此可见，如果欲在电动机的端电压取得“自动启动”的信号，电动机的负极和升压器电路的电源电压负极的连接，就存在一个选择：
    如果升压器采用电动机的端电压供电，同时、升压器从电动机端电压获得“自动启动”的信号；那么，升压器的“地”可以和电动机的负极直接连接而作为公共端。但是，这时候，恐怕就不能和调速手把的信号“共地”了。
    另外，如果升压器直接采用电池电压作为电源电压，那么可能可以方便地以调速手把的信号“共地”；但是，如果这时候想利用电动机端电压作为“信号电压”，“共地”的问题又出现了。
    上面是假说千鹤控制器的内部电路，是以“共负”电路为前提的。
   

whicat

无行风  生病了？我说怎么好几天没上来了。
身体要紧，调养好身体再考虑做吧。
如何处理“地”信号确实是个棘手的问题，我上次升压器升级版的失败，部分原因也再于此。
所以，如果采用拧把信号作自动控制的话，需要引用5根线，即控制器接电机的“＋”、“—”输出、电机“＋”输入、拧把电压信号、电池负极。

hwm6986

控制器电路图

无行风

控制器电路图 是《千鹤》的吗？
谢谢！

madapmuwang

以下是菜鸟提问：千鹤的灯、喇叭在控制器前还是后？欠压真会自动断吗？如果不是，欠压就要关灯、用嘴喊了，嘻嘻。

无行风

下面引用由《madapmuwang》在 2004/09/15 05:24pm 发表的内容：
    “千鹤的灯、喇叭在控制器前还是后？欠压真会自动断吗？如果不是，欠压就要关灯、用嘴喊了.....”
    据我的观察，千鹤的灯、喇叭，是在控制器之后的。之所以采用“观察”，是我没有完全拆开千鹤的控制器，去测绘其电路图。您或者可以从我前面的照片“猜想”？
    千鹤的灯和喇叭，都不够亮不够响。准备在可能的提速之后考虑改造.否则,在提速之后灯和喇叭不够亮不够响，是会影响安全的。
    直接使用36V电池电压去驱动灯和喇叭，可能没有合适的灯和喇叭。
    我初步设想是增加一个独立的DC-DC开关电源、降低电压，专门提供灯和喇叭；而且这个开关电源不经过千鹤的控制器的电源开关；这样，就可以“独立”操作了。
    由于灯和喇叭需要的电流准备控制在50毫安～0.1安培以下的水平，“欠压”的问题估计将不成为问题。
    非常奇怪的是，我实际测量千鹤现在的灯泡在灯亮时只有0.5～0.6Vdc（？！），是否是“交流”点燃的？
    我觉得以后还是采用高亮度LED串联点灯电路比较合适，一方面是电池电压高，一方面是千鹤灯的反射罩是塑料的忍受不了大功率的普通灯泡。

无行风

下面引用由whicat在 2004/09/08 10:18pm 发表的内容：
    如何处理“地”信号确实是个棘手的问题，我上次升压器升级版的失败，部分原因也再于此。
    所以，如果采用拧把信号作自动控制的话，需要引用5根线，即控制器接电机的“＋”、“—”输出、电机“＋”输入、拧把电压信号、电池负极。

    我今天特地去测量了一下全后千鹤的“拧把信号电压”和“电动机端电压”，与拧把（调速手把）转动角度（位置）之间的相关性。
    实际上，在后面轮子架起的“空载”状态，千鹤调速手把转动的前“1/4角度过程”是“不转”，之后的“1/4角度过程”是随着角度的变化、基本上是“成比例的调速”，后面的“2/4角度”是“拧把信号电压”和“电动机端电压”，“同步”进入“饱和”状态——即调速手把再增加转动、“拧把信号电压”和“电动机端电压”研究进入其极限值、不再增加了！
    在实际行驶过程中，中间的线性区可能会扩大一些，估计其趋势是一致的。
    因此，如果采用拧把信号作自动控制的话，使用“拧把信号电压”和“电动机端电压”作为信号，将是“同样”的。只是，千鹤的控制回路采用的是“共正”系统（电池正端、控制器电压正端、电动机正端是连接在一起的），而“升压器”电路习惯于采用“共负”系统；如果需要“不动”控制器（利用电动机端子作为信号、减少引线——电池+/-电动机+-），就必须处理“地”的问题！

97cn

下面引用由无行风在 2004/09/17 01:51pm 发表的内容：
我今天特地去测量了一下全后千鹤的“拧把信号电压”和“电动机端电压”，与拧把（调速手把）转动角度（位置）之间的相关性。
   实际上，在后面轮子架起的“空载”状态，千鹤调速手把转动的前“1/4角度过程”是“不转”，之后的“1/4角度过程”是随着角度的变化、基本上是“成比例的调速”，后面的“2/4角度”是“拧把信号电压”和“电动机端电压”，“同步”进入“饱和”状态——即调速手把再增加转动、“拧把信号电压”和“电动机端电压”研究进入其极限值、不再增加了！

大部分用户不喜好线性良好的转把，最好做成这样，如果转把一半速度上不去用户会抱怨力气太小