质疑限流方式，请指教。

ckks

你观心的是电流的幅度，(对电池电流的幅度和电机电流的幅度是相同的）
我说的是电流的有效值，我昨天测了一下，电池上电流的波形上的脉动量是
小的直流分量占主导，可是是电解电容在这的作用吧，电机中电流的脉动量更小了，直流成分占主导
在这些近似直流成份的数字面前还有什么讨论意义，真是97CN一句纸上论兵，我收网了，各自保观点吧

电动车DIY

确实比较吃力，因为您总是不能理解别人贴子里的内容，难道我所表达的意思很难理解吗？

ckks

你可以把电路模型做出来，并给出你认为各点会出现的波形，这样不是一目了然了吗？
并给出计算公式，我也是学电子理论出生的对于理论还是会看懂的。

sacdbei

下面引用由电动车DIY在 2004/11/11 04:22am 发表的内容：
1：真是无可奈何，我怎么只关心MOS管开时的电流值？我一直在说有效值，不是吗？而有效值就是波形在一个周期里的平均根值，不知道你是否在刻意回避这个有效值。
2：我不明白你说的“实测你可以把频率小点电机中加 ...

1、电流波形是可以测下来的，使用电流钳钳在电机线上，通过示波器就可以观察到，就像看PWM一样清楚，明天发个pp给你们看看。
2、我的观点：从原理图上分析电机绕组（电感），释放能量时，对限流采样电阻是不构成回路的，它的回路应该是：绕组A--绕组B（2者串联）--Q3的续流二极管--Q1--绕组A。
注：Ｑ１、Ｑ３均为上桥的功率管，假设ＰＷＭ在下桥的Ｑ４上面，改天有空画个图。　　　
　　　

lh

关于电机堵转电流与其天天争论不如自己动手试验一下，很简单的，只要几分钟时间。
堵转时电机的电流无论有效值平均值都比电池的电流明显要大，道理也很简单，因为堵转时电机的电压比电池的电压明显要小。
关于堵转时电流电压波形的讨论我觉得意义不大，因为忽略了一个重要因素--换向器--实用中的堵转,换向器和转子不是完全静止，而是在不停地抖动或蠕动，换向器会产生强烈的火花，这与实验室的“堵转”是完全不同的。其实，这正是控制器损坏的主要原因--至少对重载的电动三轮车是如此。

97cn

下面引用由电动车DIY在 2004/11/11 04:22am 发表的内容：
4：再次阐明观点：电感元件作为储能元件不会对电流加以放大，在本控制器电路中电机和续流二极管并联，然后整体串联在电源回路中，那么根据电路节点原理，电机电流与续流二极管电流的矢量之和=限流取样电阻电流 ...

下面引用由sacdbei在 2004/11/11 09:05pm 发表的内容：
2、我的观点：从原理图上分析电机绕组（电感），释放能量时，对限流采样电阻是不构成回路的，它的回路应该是：绕组A--绕组B（2者串联）--Q3的续流二极管--Q1--绕组A。  ...

电动车DIY这点看到了吧

97cn

下面引用由水穷云起在 2004/11/11 09:33am 发表的内容：
事实上，这种电机的电感分量很低，尤其堵转时，近乎纯电阻特性，不过电流的上升沿和下降沿还是能观察到的，这个就是电感的作用吧。

电机的电感分量很低这话不对，电机的电感并没有变，电机转子是一个高损耗电感，空载是加在转子线圈上的是万赫兹交流电，负债越重频率越低，完全堵转时转子线圈通过直流电（没有控制器保护就是稳衡直流电），电感对稳衡直流没有阻碍作用，唯一阻碍电流的就剩下线圈电阻

电动车DIY

下面引用由97cn在 2004/11/12 09:00am 发表的内容：
电动车DIY这点看到了吧

你引用的二段话并不矛盾，sacdbei说明电机电流不是全部流过限流采样电阻，这和我说的“电机电流与续流二极管电流的矢量之和”流过限流采样电阻不矛盾。

电动车DIY

各位和我观点不同的朋友都是有一定道理的，我也通过争论学到了不少东西。
可惜没有真有效值电表来验证，用双踪示波器也难以同时观察电池电流和电机电流的幅度。
不过我的确要修正自己的认识。
现在我认为ckks说的电池电流和电机电流以直流为主波动很小是对的。
同理：mos管和限流采样电阻中的电流也以直流为主波动很小。
晚上公布示波器图形照片。

水穷云起

[这个贴子最后由水穷云起在 2004/11/13 09:40am 第 1 次编辑]

下面引用由97cn在 2004/11/12 09:51am 发表的内容：
电机的电感分量很低这话不对，电机的电感并没有变，电机转子是一个高损耗电感，空载是加在转子线圈上的是万赫兹交流电，负债越重频率越低，完全堵转时转子线圈通过直流电（没有控制器保护就是稳衡直流电），电感 ...

您所说的这种控制器不是PWM，很可能是PFM，这样当频率进入音频范围时，会产生很大噪音。
一般控制器都是PWM（脉冲宽度调制）方式，是固定脉冲频率，调节脉冲宽度，也就是调节占空比。负载大小不影响频率，只影响占空比，堵转时频率也不变，只是占空比变化，一般为30%-60%（同电机直流电阻和限流值有关）。