质疑限流方式，请指教。

97cn · 发表于 2004-11-12 15:24:45

下面引用由水穷云起在 2004/11/12 01:34pm 发表的内容：
您所说的这种控制器不是PWM，很可能是FWM，这样当频率进入音频范围时，会产生很大噪音。
一般控制器都是PWM（脉冲宽度调制）方式，是固定脉冲频率，调节脉冲宽度，也就是调节占空比。负载大小不影响频率，只影响 ...

水工误解了我的意思
PWM无非是把稳衡直流变成了脉冲直流，本质还是直流电，电流是单一方向的
转子线圈上的交流电是换向器变换的，空载时频率高，堵转是频率0

sacdbei · 发表于 2004-11-12 19:34:37

今天看了一下波形，具体见下，这是我的设备

sacdbei · 发表于 2004-11-12 19:54:20

这是电机运行时的电流波形。PWM没有到100%
1号是电机相线波形，可见，它正向导通120度，反向导通120度，不导通120度，毛刺出现在换相的时候；
2号是电源母线的电流波形，它的毛刺和相线上是对应的。
可见，由于电感的作用，PWM是看不见的。

sacdbei · 发表于 2004-11-12 20:03:46

我们将电源母线上的电流，分别在示波器上读出和电源上读出，发现这两者是差不多的，即将波形上的尖峰填补到空缺处，得出电流几乎是相等，所以，看电源上的波形是有意义的。同样，在堵转的时候，由于没有了换向，电源电流和电机电流的波形要平滑的多，所以用电流表看出来也是有意义的。

sacdbei · 发表于 2004-11-12 20:08:06

这是电源上读出的数值，5.1A，和示波器上的一格半5安培差不多。

电动车DIY · 发表于 2004-11-13 01:56:50

这是我自己的双踪示波器，比你的差多了，不过还管用。
用有刷电机来看波形比较直观。
上面是电机二端的电压波形，这时PWM占空比为50％的情况。
下面是流过电机内部的电流波形，比较平坦，电流加大时顶部略显三角形。

电动车DIY · 发表于 2004-11-13 02:05:03

上面是MOS管二端的电压波形，和电机二端的电压波形互补。
下面是电池电流，可以看出电流也是很平坦的。

水穷云起 · 发表于 2004-11-13 02:27:23

您这个不是堵转时的波形。堵转时有很大不同。

sacdbei · 发表于 2004-11-13 09:24:23

DIY兄：不知道您给出的波形有何用意？其实用有刷的来分析，情况是一样的，当堵转的时候，电机电流也大于电池电流。

97cn · 发表于 2004-11-13 10:33:36

下面引用由电动车DIY在 2004/11/13 02:05am 发表的内容：
上面是MOS管二端的电压波形，和电机二端的电压波形互补。
下面是电池电流，可以看出电流也是很平坦的。

mos截止时电池电流不变？无法理解

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