怪异八轮车------ 一个车轮有四个马达

wangshu15

    日本成功开发了以嵌入车轮的马达为源动力的八轮车试制品“怪诞虫01（Hallucigenia 01）”。
    八个车轮中全部内置马达。
    在一个车轮模块中，除驱动马达外，还配有三个用于控制车轮位置及方向的马达。这样，便可进行各种状态的行驶，比如，使全部车轮按水平横向进行“横向移动行驶”，以及在保持车体水平的状态下进行跨越落差的“跨越行驶”等.

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    全部车轮均配有名为“Satellite Computer”的CPU，通过主CPU对其进行管理。CPU全部通过LAN连接，通过分散协调控制进行驱动。
　　一个马达的输出功率为10～20W。电源使用镍镉（Ni-Cd）充电电池。据说不使用镍氢（Ni-MH）充电电池及锂（Li）离子充电电池的原因是“功率略显不足，不能进行灵活机敏的运动”。

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    该八轮车“融合了机器人工程学及现有的汽车技术，是研究新概念乘用车成果的第一阶段”（该公司等）。
    车体尺寸为长537×高378×宽331mm，以大约相当于实车1/5的大小制作（实车大小相当于长2685×高1890×宽1655mm）。
    将来“将计划向救护车、福祉车及物流车等方向发展”.

上海温吞水

技术验证车.

正好

也是一个方向

万里行

图！！！

duyongshun

  难以定论，观望中。