请高手指教，水工、C兄、大林子等高手请进

云清扬 · 发表于 2005-6-9 19:26:41

我今天在维修一无刷控制器时遇到一个问题,请各位大虾指教.转把由低至高慢慢调节时控制器正常.没有缺相的现象.但转把快速调到最高时,转把信号有4V高电平信号,电机动一下,测到PWM很快变低,这是何现象?
控制器是用PIC16F72控制,无锡产

水穷云起 · 发表于 2005-6-9 20:11:15

可能是什么保护动作，也可能干扰导致单片机工作不正常（死机？）。

ckks · 发表于 2005-6-9 21:11:16

老水说的有可能的，单片机的保护电路做的多误动了，快速调手把时电流上冲大，可能控制器的保护有误动作的可能，你可以分析一下电路测试保护端的电压，完全可以分析出是什么保护动作了。

xrx-5158 · 发表于 2005-6-9 22:12:14

是推动问题,可检查一下三路推动的平衡.

xrx-5158 · 发表于 2005-6-9 22:15:23

换个晶振看看!

云清扬 · 发表于 2005-6-10 20:34:53

多谢各位指点,我试过快速加转把后,单片机的确是有误动作的现象,我也试过将过流保护暂去掉,(因为不可能是欠压)故障依旧,推动级我用示波器测过,驱动一切正常,这个问题让我头痛到现在还没有解决

ckks · 发表于 2005-6-10 22:06:25

电路上的LM358一是用来测过流的，二接到取样电阻上,放大后接单片机的AD口上，主要电流大到一定时的保护，（用意是短路保护实际没用的）。

水穷云起 · 发表于 2005-6-11 01:24:34

电机和霍尔相位传感器是否有问题？用示波器测一下相位传感器输出波形和电机绕组驱动波形。

云清扬 · 发表于 2005-6-11 20:09:17

霍尔相位的波形和驱动绕组的波形(包括全波、半波、占空比）在电机正常转动时都正常，
我还在PWM输出端加了一104电容，以延缓在转把快速加大时出现的瞬间大电流，但是到目前为止问题还是没有解决，
我觉得问题不会出在软件上，而是在硬件上，就是还不清楚是现了哪种保护，很是郁闷。

大林子 · 发表于 2005-6-12 16:20:25

我想还是软件保护，现在的PIC16F72做的东西保护太多了，你可去掉欠压和过流保护再试试，也可换个电机试试。还有那个电容不要加。

		自动登录	找回密码
密码			注册