请教大林子,水工驱动逻辑问题

icecool

PIC方案中的逻辑芯片主要是为了实现MOS管上下互锁,不同时导通,以及死区控制,同时PWM进行调速,请教大林子以下想法有什么弊病,
假设Q1,Q3,Q5是MOS上桥管子,Q0,Q2,Q4是下桥管子
因为管子导通遵循底下规律
Q1  Q3  Q5  Q0  Q2  Q4
1   0   0   0   0   1
1   0   0   0   1   0
0   1   0   0   0   1
0   1   0   1   0   0
0   0   1   1   0   0
0   0   1   0   1   0
如上有6种状态,那么要实现整个状态那么就至少需要有3个逻辑来进行控制,因为2^3=8>6,
现在假设R1,R2,R3是3个逻辑输入,那么通过逻辑门电路一定可以实现以上的逻辑,上面同时也实现了互锁,如果再考虑一个PWM,和全局使能的话,那么就是最后应该只需要4个逻辑输入和一个PWM就能实现整个MOS管的逻辑问题,但现在PIC的方案为什么要这样子实现呢?还请大林子,水工等高手指点.
R1,R2,R3:逻辑输入
EN:  全局使能
PWM: 调速用
R1  R2  R3 | Q1  Q3  Q5  Q0  Q2  Q4
0   0   1  | 1   0   0   0   0   1
0   1   0  | 1   0   0   0   1   0
0   1   1  | 0   1   0   0   0   1
1   0   0  | 0   1   0   1   0   0
1   0   1  | 0   0   1   1   0   0
1   1   0  | 0   0   1   0   1   0
Q1 = (!R1)(!R2)(R3) + (!R1)(R2)(!R3)
Q2 = (!R1)(R2)(R3) + (R1)(!R2)(!R3)
:
:
依次可得...
当然上面R1,R2,R3只用了6种状态,如果把另外两种000,111也用上的话,可以当作对应的关断使用等等,不知道这样子分析对不对?

icecool

怎么没人探讨探讨呢