一款极具性价比的无刷电机控制器

yjz

WZK350AT系列电动车辆专用无刷电机控制器
无锡方振电子设备有限公司

主要参数
 1:       额定电压：DC 24V/ 36V/ 48V；
 2:       额定功率：150W ~ 350W；
 3:       欠压保护：DC 21V ±0.5V / DC 31.5V ±0.5V / DC 42V ±0.5V；
 4:       限流电流：限流值为10A~20A (±0.5A)；
 5:       静态功耗：﹤3W；
 6:       刹车电平：高低电平刹车自动适应；
 7:       电机匹配：60°/120°相位自动兼容，150W~350W，各种结构电机；

功能介绍
 1:       限速控制
 2:       1:1助力控制
 3:       刹车断电/柔性EABS电磁刹车
 4:       自动/手动巡航
    5:       倒车/三档速度(超速)控制
 6:       欠压保护
 7:       过流保护
 8:       堵转保护
 9:       飞车保护
   10:      电机霍尔缺相保护
   11:      关键电路故障保护
12:      输出显示
13:      故障自诊断  
14:      智能电机锁

性能特点
  1:      限速功能：最高车速可达35km/h～45km/h（根据电机而定），限速时行驶速度控制在20km/h以内；
  2:      1：1助力功能：控制器根据骑车者踩脚蹬力的大小(速度快慢并识别正反转)，给出相应比例的电机动力，实现了在骑行中助力，让骑行者感觉更轻松。除了转速传感器外，可选配力矩传感器。此功能可供客户选配；
  3:      刹车模式：刹车信号输入电路通过优化算法自动识别刹车电平，实现了高、低电平刹车自动适应。可以选择普通刹车断电与柔性EABS电磁制动两种模式，在柔性EABS电磁制动过程中实时检测电池电压，既解决了现有EABS刹车时带来的噪音和对电机的冲击，又避免了一般EABS能量回馈制动时给电池的反充电电压过高，且制动迅速，平稳。标准配置为柔性EABS电磁制动模式；
  4:      巡航模式：具有自动巡航和手动巡航两种功能可选。自动巡航时手把不动约8秒进入稳定行驶速度的巡航状态，无须手柄控制。手动巡航则由巡航按钮控制。此功能可供客户选配；
  5:      三档控制：通过按钮循环变换三档动力模式，即在不同档位有不同的电流控制和速度控制，有机解决了延长续行里程和强劲动力性之间的矛盾。此功能可供客户选配；
  6:      欠压保护：软欠压功能，在电池电压降低至接近欠压保护值时自动降低输出功率，低于欠压保护值时则关闭控制器输出以避免蓄电池过放电。当电池电压回升时延时接通电路，避免一般欠压保护在临界状态时的频繁动作，在保证骑行舒适性的同时大大延长蓄电池的使用寿命；
  7:      多重限流保护：在软件对电流平均值、电流峰值进行限流的同时硬件又对危及功率管安全的峰值电流实施冗余保护。平均值限流使控制器能够在额定功率下各种不同的电机上保持相同的限流值，而且轻、重负载，甚至堵转情况下限流值都不变；峰值检测电路则对控制器输出电流进行全程监控，如电机处于短路状态，控制器立即关闭输出，确保控制器及电池的安全；
  8:      堵转保护功能：电机堵转或极低速运行2秒以上控制器自动关闭输出，防止功率管过热损坏，及时保护电机；
  9:      防飞车功能：解决了无刷控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性；
  10:    输出显示：可配接各种电动车仪表，提供速度显示，模式/巡航显示，充电显示等多种输出；
  11:    滑行充电功能：电动车自由滑行时将一部分滑行动能转化成电能对电池进行充电，通过实时检测电池充电电压调控滑行充电量，此功能可供客户通过控制器功能选择线束选择；
  12:    超静音技术：采用独特的电流补偿算法，启动及全程行驶过程中噪声极低，大大超越了传统的无刷控制器，减小电机振动，延长电机使用寿命；
  13:    同步续流技术：采用先进的同步续流技术，大幅度降低控制器的热损耗，提高了整车的能量使用效率，延长了续驶里程；
  14:    开关电源技术：控制器内部电源采用了MCU控制的开关电源，在提高电源转换效率的同时对电源电压及负载情况进行实时调节监控，出现故障时快速切断电源以防止故障扩大。
  15:    故障自诊断功能：MCU在控制器上电时刻及运行过程中对电路关键点进行监控，一旦发现异常立即切断输出并以LED闪烁次数显示故障部位；
  16:    电机锁功能：当防盗警报动作时，控制器根据推动电机外力的大小自动调节锁电机电流，使车子无法推行，当外力消失时锁电机电流自动减小为零。标准配置为报警接口低电平有效，客户可选配高电平有效模式；

大量供应半成品板,联系电话:0510-84945732, 13906193869

[ 本帖最后由 yjz 于 2007-12-11 21:11 编辑 ]

yjz

无锡方振电子设备有限公司WZK350AT电动车控制器半成品板装配元器件材料清单及装配说明

yjz

装配后的成品:

yjz

WZK350AT系列电动车辆专用无刷电机控制器调试说明

按装配说明装配完成且检查无误后，通上电源如果运行正常则进入调整工序

一.性能及功能检测
   连接好控制器相关连线，通上电源后控制器红色LED常亮后进入下面步骤，否则检错。
1．用电压表测量控制器驱动电压及5V主电压应在13V+0.5V、5V+0.1-0.1额定误差范围内，否则断电检错。
2．缓慢转动调速手柄电机应开始转动，用示波器连接H_PWM测量点应观察到PWM波形占空比由小到大, 当调速手柄全开时
   PWM 波形占空比应达到100%即全导通状态。
3．用示波器连接L_PWM测量点并缓慢对电机施加阻转力矩,当电源输出电流大于4A时应出现同步续流的PWM波形。
4．对各功能接口施加额定有效电平其动作应有效可靠。
二.欠压点调整  
   调整电源输出电压至控制器额定工作电压，调速手柄至1/2全开位置：
1．缓慢降低电源输出电压至控制器无输出，如果至控制器无输出时的电源电压在规定的欠压保护值误差范围内说明欠压点正确，否则必须调整。
2．如果欠压保护电压过高，则焊上R50电阻并调整其阻值使欠压保护电压值符合规定；
3．如果欠压保护电压过低，则调整R48电阻阻值使欠压保护电压值符合规定。
4．调整电阻值完成后重复第一步骤复验。
三.限流值调整
   调整电源输出电压至控制器额定工作电压，调速手柄至全开位置：
1．对运行中的电机缓慢增加阻转力矩，观察电源输出电流寻找电流输出最大值。
2．如果电流输出最大值小于额定的限流设定值则减小康铜丝的电阻值至电流输出最大值符合规定；
3．如果电流输出最大值大于额定的限流设定值则增加康铜丝的电阻值至电流输出最大值符合规定。
4．调整康铜丝电阻值完成后重复第一步骤复验。

physicszhu

这种板子多少钱一块？？
哪里有买的？？

老顽童

很漂亮。

ckks

做的不错风驰电动车公司广招专业人士共谋事业。

[ 本帖最后由 ckks 于 2007-6-17 09:08 编辑 ]

yjz

谢谢楼上诸位评介

yjz

无锡方振电子设备有限公司WZK350AT电动车控制器即将推出弱磁控制版本,控制器原有硬件不变,通过程序对电机气隙磁密的自动调控使电机最大速度增加10%-20%,敬请用户关注.

ndht

是通过调整超前角吗？